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黑龙江建筑职业技术学院机电工程技术学院 收藏

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研究主题:半平面    凸包    查询    欧式空间    操作手    

研究学科:自动化类    电子信息类    

被引量:5H指数:2北大核心: 2 CSCD: 2

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5 条 记 录,以下是 1-5

欧式空间中反向最远邻查询方法的研究
1
《计算机工程与应用》黑龙江科技大学计算机与信息工程学院;黑龙江建筑职业技术学院机电工程技术学院 杨秀娟 董军 李慧慧  出版年:2015
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(No.12531591)
大部分反向最远邻查询算法采用过滤-提纯查询处理框架,对数据集和查询点的位置关系不进行判断。针对这种情况,提出了一种处理欧式空间中反向最远邻查询方法,首先利用查询点与凸包之间的位置关系进行判断,得到三种情况,针对第三种情况...
关键词:欧式空间 最远邻查询  反向最远邻查询  凸包 半平面修剪策略  
主操作手重力补偿下的时延控制
2
《黑龙江科技学院学报》黑龙江科技大学电气与控制工程学院;黑龙江建筑职业技术学院机电工程技术学院 王宏民 吕雄飞 王茂生 苏凤武 康红明  出版年:2014
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541713;12541723)
针对自主研制的应用于外科手术的三维力反馈型主操作手的重力补偿问题,对主操作端控制中产生的时延进行深入分析,利用多线程、多事件技术尽可能降低主操作端的时间时延。通过矢量分析的方法得到电机为平衡位置机构静力平衡所需的输出力矩...
关键词:主端机器人  重力平衡  时延控制 外科手术
移动机器人控制系统中的软件实现
3
《数字技术与应用》黑龙江建筑职业技术学院机电工程技术学院 董娟  出版年:2012
黑龙江省教育厅高职高专院校科研项目--基于MSP的移动机器人控制系统的研究(项目编号:12515156)
本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想,给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计;在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务,为研究在复杂环境(接近实际环境)的...
关键词:移动机器人 模块设计  算法  
拨号上网计费管理系统的设计与分析
4
《科技与管理》黑龙江建筑职业技术学院机电工程系 杨玉红  出版年:2005
提出了一种基于Windows2000Server集成的IIS架设Web服务器,应用ASP技术连接InformixSQL数据库,实现S/B结构互联网综合管理系统的初步设计与实施方案,并给出系统的模块结构和功能的描述,同时分...
关键词:计费管理系统 WINDOWS2000 INFORMIX 上网 Web服务器  Server  SQL数据库 综合管理系统  ASP技术  管理子系统  初步设计  模块结构  信息获取  信息查询  IIS 互联网  
基于改进Metric索引的反向最远邻查询方法
5
《计算机工程》黑龙江科技大学计算机与信息工程学院;黑龙江建筑职业技术学院机电工程技术学院 杨秀娟 董军 李慧慧 袁延忠 陈晓丹  出版年:2017
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541731)
PIV算法在构建Metric索引时,需要计算凸包顶点与凸包内的全部数据点距离,当数据集较大时,会浪费存储空间并增加查询消耗。为此,改进Metric索引,只存储凸包顶点与凸包内的部分数据点的距离,提出利用凸包内的点与凸包顶...
关键词:空间数据库 反向最远邻  Metric索引  凸包 半平面修剪策略  
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