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移动机器人控制系统中的软件实现
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]黑龙江建筑职业技术学院机电工程技术学院,黑龙江哈尔滨150025
基 金：黑龙江省教育厅高职高专院校科研项目--基于MSP的移动机器人控制系统的研究(项目编号:12515156)
年 份：2012
卷 号：30
期 号：5
起止页码：164-164
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：本文叙述了基于MSP的移动机器人控制系统设计中软件设计的整体思想,给出了主程序、遥控模块、速度控制模块、传感器模块和寻迹的软件设计;在未知的环境中实现移动机器人从起点运动到目标点的任务,为研究在复杂环境(接近实际环境)的自主移动机器人打下基础。总的来说,机器人能成功地完成寻迹和避障。
关 键 词：移动机器人 模块设计 算法
分 类 号：TP242]
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