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复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院

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研究主题：ADAMS仿真变径管道检测机器人检测机器人机器人辅助

研究学科：自动化类

被引量：6H指数：1北大核心: 2 CSCD: 2

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一种主动变径管道检测机器人的设计与样机验证: 1; 《复旦学报（自然科学版）》复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院马威战张丹刘健田春旭夏志豪出版年：2023; 为提高工作效率并节省人力物力,机器人被广泛应用于管道检测任务。本研究基于管道检测机器人需要躲避障碍物和适应不同管径的需求,设计了一种新型空间二自由度支链结构,并建立了支链末端中点的运动学模型。通过协同控制3条支链,可重构...; 关键词：管道检测机器人主动变径转向运动避障运动 ADAMS仿真

机器人辅助手部运动神经康复系统的进展与趋势研究: 2; 《中国体视学与图像分析》复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院;复旦大学智能机器人教育部工程研究中心;复旦大学上海智能机器人工程技术研究中心;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院程绮颖王友好杜强李阳罗静静王洪波出版年：2021; 国家自然科学基金地区联合项目(No.U1913216);广东省重点领域科研计划季华实验室项目(No.X190051TB190);上海市市级重大专项“国际人类表型组季华(一期)”(No.2017SHZDZX01);上海市“科技行动创新计划”资助项目(No.19441908200)。; 基于脑机接口(BCI)的神经反馈训练是一种用于脑卒中后运动康复的新方法,与传统康复方式不同,这种方法可以调动患者训练的主动性,提高大脑的参与度,诱发神经功能重组,从而改善康复训练的效果。本文针对融合手功能康复机器人的神经...; 关键词：康复训练系统运动神经反馈手功能康复脑机接口脑功能重组

绳驱式双关节脊柱四足机器人的结构设计及其奔跃控制方法的研究: 3; 《复旦学报（自然科学版）》复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院;香港理工大学机械工程学系马甲辰田春旭李禄权张丹出版年：2024; 国家自然科学基金(52305012)。; 脊柱关节在四足动物高速运动中发挥着重要作用,为分析脊柱运动对四足机器人运动的影响,本文从机器人仿生学结构设计、奔跃控制方法和脊柱影响规律3个层面进行研究。首先,基于绳驱原理设计了双关节脊柱和三段式柔性腿部,整机结构配置紧...; 关键词：四足机器人双关节脊柱绳驱奔跃步态模型预测控制

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