期刊文章详细信息
机器人辅助手部运动神经康复系统的进展与趋势研究
Research progress and trend of motor neurofeedback training systems incorporating hand function rehabilitation robots
文献类型:期刊文章
CHENG Qiying;WANG Youhao;DU Qiang;LI Yang;LUO Jingjing;WANG Hongbo(Institute of AI and Robotics,Academy for Engineering and Technology,Fudan University,Shanghai 200043,China;Engineering Research Center of AI&Robotics,Ministry of Education,Shanghai 200043,China;Shanghai Engineering Research Center of AI&Robotics,Shanghai 200043,China;Department of Automation Sciences and Electrical Engineering,Beijing Advanced Innovation Center for Big Data and Brain Computing,Beijing Advanced Innovation Center for Big Data-based Precision Medicine,Beihang University,Beijing 100083,China)
机构地区:[1]复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院,上海200043 [2]复旦大学智能机器人教育部工程研究中心,上海200433 [3]复旦大学上海智能机器人工程技术研究中心,上海200433 [4]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,大数据精准医疗高精尖创新中心,大数据脑机智能高精尖创新中心,北京100191
基 金:国家自然科学基金地区联合项目(No.U1913216);广东省重点领域科研计划季华实验室项目(No.X190051TB190);上海市市级重大专项“国际人类表型组季华(一期)”(No.2017SHZDZX01);上海市“科技行动创新计划”资助项目(No.19441908200)。
年 份:2021
卷 号:26
期 号:1
起止页码:24-38
语 种:中文
收录情况:普通刊
摘 要:基于脑机接口(BCI)的神经反馈训练是一种用于脑卒中后运动康复的新方法,与传统康复方式不同,这种方法可以调动患者训练的主动性,提高大脑的参与度,诱发神经功能重组,从而改善康复训练的效果。本文针对融合手功能康复机器人的神经反馈训练系统进行深入调研,通过手部运动神经活动诱发范式、手部康复机器人的运动反馈方式、神经解码方式和手部康复训练评价方式的介绍,分析神经反馈训练系统的研究现状,揭示神经可塑性机制在康复医学中的转化及其应用研究不足,并基于当前需要解决的问题,探讨系统效用提升的途径。
关 键 词:康复训练系统 运动神经反馈 手功能康复 脑机接口 脑功能重组
分 类 号:TP29] R318.6]
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