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北京化工大学机电工程学院机械工程系 收藏

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研究主题：刚柔耦合    机器人    康复机器人    康复    

研究学科：自动化类    

被引量：13H指数：1

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康复机器人研究进展
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《医疗卫生装备》北京化工大学机电工程学院机械工程系;中国医学科学院北京协和医院 张秀 张宇斐 焦志伟  出版年：2020
阐述了康复机器人的分类,从刚性机器人、软体机器人、刚柔耦合机器人3个方面介绍了康复机器人的发展现状及其康复原理,总结了不同类型康复机器人的优势与不足,指出了未来康复机器人应向定制化、更高可靠性、普适性、互动性等方向发展。
关键词：机器人 康复 刚性机器人  软体机器人  刚柔耦合机器人  
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