文献类型：期刊文章

作　　者：张秀[1] 张宇斐[2] 焦志伟[1]

ZHANG Xiu;ZHANG Yu-fei;JIAO Zhi-wei(Department of Mechanical Engineering,School of Mechanical and Electrical Engineering,Beijing University of Chemical Technology,Beijing 100029,China;Peking Union Medical College Hospital,Chinese Academy of Medical Sciences,Beijing 100730,China)

机构地区：[1]北京化工大学机电工程学院机械工程系,北京100029 [2]中国医学科学院北京协和医院,北京100730

出　　处：《医疗卫生装备》

年　　份：2020

卷　　号：41

期　　号：4

起止页码：97-102

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：阐述了康复机器人的分类,从刚性机器人、软体机器人、刚柔耦合机器人3个方面介绍了康复机器人的发展现状及其康复原理,总结了不同类型康复机器人的优势与不足,指出了未来康复机器人应向定制化、更高可靠性、普适性、互动性等方向发展。

关 键 词：机器人 康复 刚性机器人  软体机器人  刚柔耦合机器人  

分 类 号：R318[生物医学工程类] TP242[基础医学类]