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哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院精密仪器研究所 收藏

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研究主题：传动特性    减速器    误差分析    电动舵机    

研究学科：机械类    

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电动舵机减速器传动特性误差分析与补偿研究
1
《宇航计测技术》哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院精密仪器研究所 李凯 袁峰 胡英辉  出版年：2013
中央高校基本科研业务费专项资金:HIT.NSRIF.2010100
在电动舵机减速器的传动特性测试实验中,由于机械安装,轴承摩擦和电机驱动器非线性等原因造成的测量误差会折算到传动比测量误差中并降低精度。本文以减速器为研究对象,通过动力学方程建立了该系统的数学模型,通过理论分析将机械安装与...
关键词：电动舵机减速器  传动特性 误差分析 补偿  
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