文献类型：期刊文章

作　　者：李凯[1] 袁峰[1] 胡英辉[1]

机构地区：[1]哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院精密仪器研究所,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《宇航计测技术》

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金:HIT.NSRIF.2010100

年　　份：2013

卷　　号：33

期　　号：3

起止页码：71-76

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2013_2014、JST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：在电动舵机减速器的传动特性测试实验中,由于机械安装,轴承摩擦和电机驱动器非线性等原因造成的测量误差会折算到传动比测量误差中并降低精度。本文以减速器为研究对象,通过动力学方程建立了该系统的数学模型,通过理论分析将机械安装与轴承摩擦作为已知的系统误差,提出一种根据仿真结果获得补偿量,对实测数据进行预处理从而提高传动比测量精度的新方法。计算结果说明此方法能在一定程度上补偿电机驱动器非线性带来的测量误差。

关 键 词：电动舵机减速器  传动特性 误差分析 补偿  

分 类 号：TH823[仪器类]