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武汉大学遥感信息工程学院宇航科学与技术研究院 收藏

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研究主题:全波形    传感器故障    故障诊断    无人机    卫星    

研究学科:建筑类    自动化类    航空航天类    

被引量:8H指数:2EI: 1 北大核心: 2 CSCD: 2

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4 条 记 录,以下是 1-4

无人机故障诊断研究进展
1
《控制工程》武汉理工大学自动化学院;武汉大学遥感信息工程学院宇航科学与技术研究院 刘金富 黄頔 王文林  出版年:2022
中央军委装备发展部装备预研领域基金资助项目(61403110304)。
无人机是集航空、电子、计算机控制、信息和传感等技术于一体的复杂系统,在军事和民用领域具有广泛的应用。无人机常见的故障以及诊断方法是研究的热点内容,结合国内外研究现状,介绍了无人机传感器故障分类及6种传感器故障诊断方法,以...
关键词:无人机 传感器故障 执行机构故障  故障诊断
对地指向偏差为约束的卫星平稳对日定向方法 ( EI收录)
2
《北京航空航天大学学报》武汉大学遥感信息工程学院宇航科学与技术研究院;国防科技大学空天科学学院 季浩然 黄頔  出版年:2021
国家自然科学基金(61903278);湖北省自然科学基金(2018CFB180);中央高校基本科研业务费专项资金(2042019kf0044);测绘遥感信息工程国家重点实验室专项科研经费。
传统以对地指向偏差为约束的对日定向方法在星-日、星-地连线的夹角达到极值后,卫星期望姿态会发生大幅度快速翻转,导致较大的峰值功耗和寿命损伤。针对该现象,提出了一种可使期望姿态平稳变化的以对地指向偏差为约束的对日定向方法,...
关键词:对日定向  对地指向偏差  期望姿态建立  欧拉轴  平稳对日定向方法  
全波形测距激光雷达信号实时处理
3
第六届全国激光雷达大会 2020周昊 毛庆洲 李清泉  出版年:2020
关键词:全波形激光雷达  距离测量  高斯拟合算法  时刻提取  
机载全波形蓝绿激光雷达测深装备光机结构设计和系统集成
4
第六届全国激光雷达大会 2020李清泉 毛庆洲 吴安磊 郭锴 汪驰升  出版年:2020
关键词:机载激光测深 蓝绿激光雷达  宽动态信号探测  同步控制  系统集成 水陆一体化探测  
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