文献类型：期刊文章

作　　者：刘金富[1] 黄頔[2] 王文林[1]

LIU Jin-fu;HUANG Di;WANG Wen-lin(School of Automation,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070;Institute of Aerospace Science and Technology,School of Remote Sensing and Information Engineering,Wuhan University,Wuhan 430072)

机构地区：[1]武汉理工大学自动化学院,湖北武汉430070 [2]武汉大学遥感信息工程学院宇航科学与技术研究院,湖北武汉430072

出　　处：《控制工程》

基　　金：中央军委装备发展部装备预研领域基金资助项目(61403110304)。

年　　份：2022

卷　　号：29

期　　号：3

起止页码：428-434

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD_E2021_2022、JST、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：无人机是集航空、电子、计算机控制、信息和传感等技术于一体的复杂系统,在军事和民用领域具有广泛的应用。无人机常见的故障以及诊断方法是研究的热点内容,结合国内外研究现状,介绍了无人机传感器故障分类及6种传感器故障诊断方法,以及执行机构故障、推进系统故障和通信故障等内容,旨在为无人机的故障诊断提供参考。

关 键 词：无人机 传感器故障 执行机构故障  故障诊断

分 类 号：TP13]