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河南科技大学机电工程学院河南省机械设计及传动系统重点实验室 收藏

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研究主题：RV减速器    机器人    主轴承    载荷谱编制    载荷谱    

研究学科：机械类    

被引量：0H指数：0北大核心: 1

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机器人RV减速器主轴承试验载荷谱编制
1
《组合机床与自动化加工技术》河南科技大学机电工程学院河南省机械设计及传动系统重点实验室;洛阳轴承研究所有限公司 殷新科 杨芳 李济顺 赵伟桦  出版年：2023
国家重点研发计划课题(2020YFB2009602)。
机器人RV减速器主轴承实际重载工况下测取的载荷数据规律性差,无法直接用于寿命试验。针对RV减速器主轴承原始径向载荷数据的特点,利用孤立森林原理进行预处理,并根据雨流计数得到均值与幅值累计频次直方图,分别采用正态分布和韦伯...
关键词：RV减速器 主轴承 重载工况  雨流计数法 载荷谱
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