文献类型：期刊文章

作　　者：殷新科[1] 杨芳[1] 李济顺[1] 赵伟桦[2]

YIN Xin-ke;YANG Fang;LI Ji-shun;ZHAO Wei-hua(Henan Key Laboratory of Mechanical Design and Transmission System,School of Mechatronics Engineering,Henan University of Science and Technology,Luoyang 471003,China;Luoyang Bearing Research Institute Co.,Ltd.,Luoyang 471003,China)

机构地区：[1]河南科技大学机电工程学院河南省机械设计及传动系统重点实验室,洛阳471003 [2]洛阳轴承研究所有限公司,洛阳471003

出　　处：《组合机床与自动化加工技术》

基　　金：国家重点研发计划课题(2020YFB2009602)。

年　　份：2023

期　　号：2

起止页码：121-124

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：机器人RV减速器主轴承实际重载工况下测取的载荷数据规律性差,无法直接用于寿命试验。针对RV减速器主轴承原始径向载荷数据的特点,利用孤立森林原理进行预处理,并根据雨流计数得到均值与幅值累计频次直方图,分别采用正态分布和韦伯概率纸拟合频次直方图中均值和幅值的频次,通过卡方检验对原始载荷数据中均值和幅值独立性进行检验。结果表明,RV减速器主轴承重载工况下径向载荷均值和幅值在0.05检验水平下相互独立,建立的RV减速器主轴承重载工况下径向载荷数据6×6级二维载荷谱和试验载荷谱,能够有效反应原始载荷特征,为RV减速器主轴承疲劳寿命试验提供了基础。

关 键 词：RV减速器 主轴承 重载工况  雨流计数法 载荷谱

分 类 号：TH16] TG502]