山东科技大学电气与自动化工程学院机器人研究中心

研究主题：机器鱼曲柄摇杆机构水下机器人水下优化设计

研究学科：机械类

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仿鱼形水下机器人推进装置优化设计: 1; 《机床与液压》山东科技大学电气与自动化工程学院机器人研究中心;山东科技大学机电学院樊炳辉秦波宗亚伟王凯出版年：2018; 山东省科技发展计划项目(013GSF11858);国家教委博士点基金项目(20133718110013);青岛民生科技计划项目(13-1-3-121-NSH); 对仿鱼形水下机器人进行了设计开发与研究,推出一种具有新型水下推进装置的水下机器人。可以有效地提高推进的效率、减少能量消耗、降低噪声和保护环境。利用曲柄摇杆机构的特点,通过电机的连续转动带动摇杆往复摆动,以实现水下机器人的...; 关键词：仿鱼形水下机器鱼曲柄摇杆机构推进装置优化设计

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