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哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院 收藏

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研究主题:CAN总线    C8051F040    智能节点设计    智能节点    疫情    

研究学科:自动化类    电子信息类    兵器类    环境科学与工程类    

被引量:26H指数:3WOS: 1 EI: 4 北大核心: 7 CSCD: 4

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13 条 记 录,以下是 1-10

基于C8051f040的CAN总线智能节点设计
1
《微计算机信息》威海市哈尔滨工业大学(威海)计算机科学与技术学院;威海市哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院 何燕平 何辉 宋佳  出版年:2007
山东省自然科学基金山东省科技厅(Y2005G02)
CAN总线具有配置灵活、应用范围广的特点,C8051f040单片机功能强大,集成了CAN总线控制器。本文提出了一种基于C8051f040的CAN总线系统智能节点的设计方案,给出了相应的硬件和软件设计,实际运行结果验证了设...
关键词:C8051F040 CAN总线 智能节点
疫情背景下基于混合式教学的电工电子类实验教学改革
2
《山东农业工程学院学报》哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院 赖春露 姚统 刘芳  出版年:2021
本文针对“新冠”疫情大环境对高校电工电子类实验教学提出的新挑战,分析了现有电工电子类实验教学中存在的问题,以及实验教学应如何应对新形势下的教学要求,提出了基于自建SPOC的“4步紧密衔接”式实验课程线上线下混合教学模式,...
关键词:实验教学改革 线上线下教学  混合教学 SPOC  
基于边缘检测的非局部均值图像去噪算法
3
《电脑编程技巧与维护》哈尔滨工业大学<威海>信息科学与工程学院 李向前  出版年:2020
针对非局部均值算法中滤波参数h缺乏自适应性的问题,提出一种基于Canny边缘检测的非局部均值图像去噪算法。首先,提取图像相似块的边缘结构信息,计算两个相似块的高斯加权欧氏距离并构造一个新变量T,根据新变量T的大小调整参数...
关键词:图像去噪 非局部均值法  边缘检测
襟翼控制的欠驱动飞行器自抗扰/鲁棒控制系统设计 ( EI收录)
4
《兵工学报》哈尔滨工业大学航天学院;哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院;北京航天长征飞行器研究所 马悦萌 王琳玮 邵春涛 周荻 王永海  出版年:2023
国家自然科学基金项目(61773142);一院高校联合创新基金项目(CALT201703)。
针对含不稳定内动态的襟翼控制欠驱动高超声速飞行器现有控制策略普遍存在的机动性能不足、工程应用困难等问题,设计欠驱动飞行器的自抗扰/鲁棒控制系统。提出一种基于通道级联的欠驱动控制策略,令偏航通道作为滚转通道的内回路,利用±...
关键词:高超声速飞行器 襟翼 欠驱动控制  自抗扰控制 鲁棒控制 非最小相位
基于高斯勒让德积分的鲁棒波束形成算法 ( EI收录)
5
《系统工程与电子技术》哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院 程永杰 刘帅 张雪 金铭  出版年:2021
国家自然科学基金(62071144)资助课题。
针对矩阵重构类波束形成算法在协方差矩阵重构过程中计算复杂度较高的问题,提出一种基于高斯勒让德积分重构协方差矩阵的鲁棒波束形成算法。该方法首先根据信号导向矢量之间的正交性,利用高斯勒让德积分构建干扰信号空间;然后将快拍数据...
关键词:鲁棒波束形成  矩阵重构  高斯勒让德积分  导向矢量失配  
基于PLC和现场总线的镍网镀槽监控系统
6
《微计算机信息》山东威海哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院 张扬 曲延滨  出版年:2007
黑龙江省博士后基金(LBH-Z05137)
设计了一种镍网镀槽监控系统,该系统以西门子公司的S7-200紧凑型可编程序控制器为核心,采用现场总线与分散式I/O混合使用的方法,实现了对系统的远程和现场监控,达到了对镀液流量、温度以及电镀电流等多个参数的控制要求。实际...
关键词:可编程序控制器 现场总线 镍网 监控系统
基于LoRa技术的两栖无人机环境监测系统设计
7
《实验室研究与探索》哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院 王若岩 刘洪玮 王廷煜 沈世培 张敏  出版年:2022
2020年山东省教育厅本科教育研究项目(M2020317);教育部新工科模式建设项目(202125);哈尔滨工业大学新工科模式建设项目(IDOA10002138)。
结合无人机控制模块、LoRa模块、传感器模块设计了一种两栖无人机环境污染物监测系统。通过地面站设定目标观测点的经纬度信息,由2.4G数据传输模块发送给飞控端,在GPS导航控制下,实现室外指定观测点的巡航定位功能。到达指定...
关键词:LoRa模块  环境监测 两栖无人机  
特殊时期提高高校学生居家自我学习效率的研究
8
《教育教学论坛》哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院;哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院党委 王云 赵高阳 赵婷  出版年:2020
2020年初,教育部提出了"停课不停教、停课不停学"的要求。在此特殊时期,如何提高大学生居家自我学习的效率成为当务之急。该文通过调查分析特殊时期之下大学生居家自我学习的特点,并就如何提高大学生居家自我学习效率提出了应对策...
关键词:特殊时期  自主学习  大学生
基于北斗卫星的大型海洋浮标通信机制探究
9
《设备管理与维修》哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院 孙子奇  出版年:2022
北斗卫星是我国自主研发的全球卫星导航系统,突破技术封锁,真正成为继GLONASS、GPS的全球第三个完善型的卫星导航系统。以北斗卫星为背景,分析大型海洋浮标系统架构,介绍大型海洋浮标系统功能,并对通信系统进行研究。
关键词:北斗卫星 大型海洋浮标  通信机制
平行因子法因子数目选择流程改进设计与验证 ( EI收录)
10
《红外与激光工程》哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院 刘文雅 田兆硕 崔子浩 毕宗杰 付石友  出版年:2021
针对平行因子算法在分解三维荧光光谱中存在的模型因子数目选择流程不明确的问题,提出了核心对角矩阵-核一致函数-恒波长残差图这一改进因子数目选择流程。自行编写改进平行因子分析算法,以腐植酸作为检测物质验证该因子数目选择流程的...
关键词:三维荧光光谱 平行因子分析 腐殖质
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