文献类型：期刊文章

作　　者：王若岩[1] 刘洪玮[1] 王廷煜[1] 沈世培[1] 张敏[1]

WANG Ruoyan;LIU Hongwei;WANG Tingyu;SHEN Shipei;ZHANG Min(School of Information Science and Engineering,Harbin Institute of Technology(Weihai),Weihai 264200,Shandong,China)

机构地区：[1]哈尔滨工业大学(威海)信息科学与工程学院,山东威海264200

出　　处：《实验室研究与探索》

基　　金：2020年山东省教育厅本科教育研究项目(M2020317);教育部新工科模式建设项目(202125);哈尔滨工业大学新工科模式建设项目(IDOA10002138)。

年　　份：2022

卷　　号：41

期　　号：3

起止页码：82-85

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CAS、JST、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：结合无人机控制模块、LoRa模块、传感器模块设计了一种两栖无人机环境污染物监测系统。通过地面站设定目标观测点的经纬度信息,由2.4G数据传输模块发送给飞控端,在GPS导航控制下,实现室外指定观测点的巡航定位功能。到达指定观测点后,结合两栖结构设计,利用搭载的传感器系统对指定空域及水域环境质量信息进行测定,得出一系列环境指标,并通过LoRa模块实时回传,方便研究人员对当前环境状况进行研判。结果表明,该系统可在较恶劣的环境下保持稳定的工作状态,且能高效率、低成本地完成指定区域自主巡航监测任务。

关 键 词：LoRa模块  环境监测 两栖无人机  

分 类 号：X859]