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西安理工大学印刷包装与数字媒体学院信息科学系 收藏

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研究主题:目标检测    激光    机器视觉    机器人系统    目标跟踪    

研究学科:自动化类    

被引量:2H指数:1WOS: 1 北大核心: 2 CSCD: 2

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3 条 记 录,以下是 1-3

激光驱鸟机器人系统中的稳瞄算法研究
1
《激光与光电子学进展》西安理工大学印刷包装与数字媒体学院信息科学系;西安理工大学陕西省印刷包装工程重点实验室 赵凡 邵思迪 惠凯迪 魏仁杰  出版年:2022
国家自然科学基金(61671376,52075435);陕西省自然科学基础研究计划联合基金(2021JLM59)。
针对现有机场驱鸟系统任务繁重、效率低下和代价高等问题,设计了一套由摄像机、双轴反射镜、激光器、视频处理和伺服控制组成的激光驱鸟机器人系统。系统中的飞鸟稳瞄算法由目标检测、目标跟踪和伺服控制算法组成。针对经典的核相关滤波器...
关键词:机器视觉 视频处理 驱鸟机器人  目标检测 目标跟踪
一种直接高效的自然场景汉字逼近定位方法
2
《计算机工程与应用》西安理工大学印刷包装与数字媒体学院信息科学系 赵凡 张琳 闻治泉 杨林林 蔺广逢  出版年:2021
国家自然科学基金(61671376,61771386);陕西省重点研发计划(2020SF-359)。
为了提高经典目标检测算法对自然场景文本定位的准确性,以及克服传统字符检测模型由于笔画间存在非连通性引起的汉字错误分割问题,提出了一种直接高效的自然场景汉字逼近定位方法。采用经典的EAST算法对场景图像中的文字进行检测。对...
关键词:文字检测 文字定位 文字识别 卷积神经网络  多方向文字  谱聚类
直升机电力巡检系统中自动高效的塔台检测
3
《图像与信号处理》西安理工大学印刷包装与数字媒体学院信息科学系 赵凡 吉璐 张海燕 杨丹  出版年:2018
国家自然科学基金面上项目(No.61671376, No. 61771386 和No.61671374)的资助.
针对直升机电力巡检系统中塔台的自动高效检测问题,提出了基于学习的两级塔台检测方法,首先利用AdaBoost分类器在多尺度上对塔台进行粗检,得到的初检结果作为候选塔台,再利用基于深度学习的CNN分类器对候选目标进行确认,从...
关键词:目标检测 机器学习  直升机电力巡检系统  ADABOOST分类器 CNN分类器  
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