文献类型：期刊文章

作　　者：赵凡[1,2] 邵思迪[1,2] 惠凯迪[1,2] 魏仁杰[1,2]

Zhao Fan;Shao Sidi;Hui Kaidi;Wei Renjie(Department of Information Science,School of Printing,Packaging and Digital Media,Xi’an University of Technology,Xi’an,Shaanxi 710054,China;Shaanxi Provincial Key Laboratory of Printing and Packaging Engineering,Xi’an University of Technology,Xi’an,Shaanxi 710054,China)

机构地区：[1]西安理工大学印刷包装与数字媒体学院信息科学系,陕西西安710054 [2]西安理工大学陕西省印刷包装工程重点实验室,陕西西安710054

出　　处：《激光与光电子学进展》

基　　金：国家自然科学基金(61671376,52075435);陕西省自然科学基础研究计划联合基金(2021JLM59)。

年　　份：2022

卷　　号：59

期　　号：8

起止页码：348-356

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2020、CSCD、CSCD2021_2022、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、WOS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对现有机场驱鸟系统任务繁重、效率低下和代价高等问题,设计了一套由摄像机、双轴反射镜、激光器、视频处理和伺服控制组成的激光驱鸟机器人系统。系统中的飞鸟稳瞄算法由目标检测、目标跟踪和伺服控制算法组成。针对经典的核相关滤波器(KCF)跟踪算法缺少目标丢失判断问题,在跟踪过程中采用了一种简单有效的最近邻分类器来确定跟踪目标,以提高跟踪的稳定性;针对KCF算法中的方向梯度直方图(HOG)特征的弱区分性问题,采用深度网络中间层近似大小的特征图替代原KCF算法中串联的HOG特征,在避免逐块提取深度特征的同时增强目标特征的辨识性。实验结果证明,激光驱鸟机器人系统可以准确地对飞鸟进行刺激干扰,并且对飞鸟的检测和跟踪性能都高于其他算法。该系统可作为机场有效安全的刺激信号驱鸟方案。

关 键 词：机器视觉 视频处理 驱鸟机器人  目标检测 目标跟踪

分 类 号：TP242.6] TP391.4]