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吉林农业大学工程技术学院自动化系 收藏

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研究主题:PLC    变频器    机械手    机器视觉    人机界面    

研究学科:自动化类    

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基于台达机器视觉的机械手自动放料系统设计
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《国内外机电一体化技术》中达电子(江苏)有限公司自动化工程部;吉林农业大学工程技术学院自动化系;中达电通有限公司机电华西大区业务支援处 李井祝 杨晓峰 朱凤武 杨建姣 张鹏  出版年:2016
基于台达机器视觉的机械手自动放料系统设计方案,通过台达PLC主机触发机器视觉对相应的孔位进行拍照,机器视觉获取对应孔位的像素坐标后,经计算器处理转换为机械手所在的物理坐标系中的坐标,并通过RS232自动传送给机械手。通过...
关键词:PLC 机器视觉 机械手 孔位  变频器 人机界面
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