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基于台达机器视觉的机械手自动放料系统设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中达电子(江苏)有限公司自动化工程部 [2]吉林农业大学工程技术学院自动化系 [3]中达电通有限公司机电华西大区业务支援处
年 份：2016
卷 号：0
期 号：3
起止页码：26-28
语 种：中文
收录情况：内刊
摘 要：基于台达机器视觉的机械手自动放料系统设计方案,通过台达PLC主机触发机器视觉对相应的孔位进行拍照,机器视觉获取对应孔位的像素坐标后,经计算器处理转换为机械手所在的物理坐标系中的坐标,并通过RS232自动传送给机械手。通过关联机器视觉和机械手的坐标系后,可实现机械手的准确定位。该设计方案可以代替人工实现产品的精确放置,在降低人力成本同时,可有效减少人工放置过程中产生的不良数量,提高生产质量和效率。
关 键 词：PLC 机器视觉 机械手 孔位 变频器 人机界面
分 类 号：TP391.41]
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