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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院305教研室 收藏

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研究主题:遗传算法    复合控制    基于遗传算法    自动驾驶仪设计    球杆系统    

研究学科:兵器类    自动化类    

被引量:6H指数:2EI: 1 北大核心: 2 CSCD: 1

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直接力控制导弹的拟人智能自动驾驶仪设计 ( EI收录)
1
《系统仿真学报》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院305教研室 王枫 袁飞 王青 张明廉  出版年:2008
航天创新基金与航天支撑基金资助项目
拟人智能控制是一种基于被控对象的物理模型以及人类相应的知识模拟人类处理控制问题的思路和一般方法解决问题的控制方法。基于拟人智能控制思想提出一种针对采用直接力控制导弹的姿态控制的控制逻辑和非线性控制律的设计方法。控制逻辑决...
关键词:拟人智能控制 广义规约  遗传算法 直接力控制  复合控制
基于遗传算法的球杆系统最优控制器的设计
2
《实验技术与管理》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院305教研室 王青 崔海华  出版年:2009
球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台。通过理论分析,建立了球杆系统的全量模型,并对该模型进行合理简化,推导出了系统的线性模型;针对球杆系统的线性模型设计了最优控制器。并采用遗传算法对控制器参数进行优化...
关键词:球杆系统 最优控制器  建模  遗传算法
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