期刊文章详细信息
基于遗传算法的球杆系统最优控制器的设计
The design of optimal controller based on the ball and beam system of genetic algorithms
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院305教研室
年 份:2009
卷 号:26
期 号:4
起止页码:42-46
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要:球杆系统是一个具备典型非线性不稳定系统动态特性的实验平台。通过理论分析,建立了球杆系统的全量模型,并对该模型进行合理简化,推导出了系统的线性模型;针对球杆系统的线性模型设计了最优控制器。并采用遗传算法对控制器参数进行优化。通过仿真,验证了采用该方案设计的控制系统能够达到了理想的控制效果。
关 键 词:球杆系统 最优控制器 建模 遗传算法
分 类 号:TP273] TP391.9]
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