上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心 
研究主题：巡检机器人 火电机组 负荷优化分配 MODBUS/TCP 终端设计
研究学科：自动化类 电气类
- 基于改进PSO优化PNN网络的变压器故障诊断方法
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- 《测控技术》上海电力学院自动化工程学院;上海翔骋电气设备有限公司 范俊辉 彭道刚 黄义超 杨旭红 出版年：2016
- 关键词：变压器故障诊断 概率神经网络 改进粒子群算法 平滑因子
- 基于Faster R-CNN和模糊PID的巡检机器人云台控制研究
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- 《微电子学与计算机》上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心 彭盖伦 彭道刚 张浩 夏飞 出版年：2019
- 关键词：巡检机器人 云台控制 FASTER R-CNN 模糊PID
- 基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统研究
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- 《仪表技术与传感器》上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心 戚尔江 彭道刚 关欣蕾 王立力 梅兰 出版年：2018
- 关键词：巡检机器人 路径规划 激光雷达 人工势场 差分北斗 导航
- 基于自适应虚拟电阻的低压微电网多阻性逆变器下垂控制策略
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- 《科学技术与工程》上海电力学院自动化工程学院 康英伟 汪笃红 张经纬 郑鹏远 于会群 出版年：2017
- 关键词：低压微电网 下垂控制 电压降落 虚拟电阻
- 基于IEC 61850的智能馈线自动化通信技术研究
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- 《电力科学与技术学报》上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心 胡迅 彭道刚 张浩 钱玉良 出版年：2017
- 关键词：馈线自动化 特定通信服务映射 IEC61850 馈线终端单元
- 基于改进量子粒子群算法负荷优化分配研究
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- 《控制工程》上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心;宝山钢铁股份有限公司电厂 黄丽 彭道刚 顾立群 张浩 出版年：2017
- 关键词：火电机组 负荷优化分配 量子粒子群算法 混沌序列 模拟退火算法
- 基于BP神经网络和GA-PID的超超临界锅炉系统解耦控制研究
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- 《热能动力工程》上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心 孙宇贞 张婷 李朵朵 李康 出版年：2018
- 关键词：超超临界机组 分散解耦 BP神经网络 GA-PID
- 基于ARM Cortex-M4内核和CAN总线的智能馈线终端
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- 《仪表技术与传感器》上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心 朱灏 彭道刚 钱玉良 张浩 出版年：2017
- 关键词：智能馈线终端 分布式控制 μC/OS-Ⅲ 傅里叶交流采样算法 CAN总线 故障检测
- 基于混沌粒子群优化的火电机组负荷分配 ( EI收录)
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- 《南京理工大学学报》上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心;宝山钢铁股份有限公司电厂;上海新华控制技术(集团)有限公司 彭道刚 赵寒梅 黄丽 顾立群 王维建 出版年：2017
- 关键词：负荷优化分配 煤耗特性 阀点效应 混沌粒子群算法 动态惯性权重
- 嵌入式多ARM架构的配电网自动化远方终端设计
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- 《自动化仪表》上海电力学院自动化工程学院上海发电过程智能管控工程技术研究中心;上海翔骋电气设备有限公司 彭道刚 赵斌斌 宋磊 黄义超 朱灏 胡迅 出版年：2016
- 关键词：电力能源 供能电系统 电网 自动化 通信协议 数据处理 信号采集 TCP/IP MODBUS 安全
