北京信息科技大学自动化学院智能控制研究所

研究主题：B/S S函数飞行器运动学方程 -FUNCTION

研究学科：自动化类

被引量：5H指数：2

检索结果分析

全选清除导出

排序方式：

共 2 条记录，以下是 1-2

基于MATLAB/S-Function的飞行器运动系统建模与仿真: 1; 《微计算机信息》北京信息科技大学自动化学院智能控制研究所康春鹏苏中李擎出版年：2009; 总装备部武器装备预研基金(编号不公开); 本文讲述了使用Matlab/S-Function建模与仿真的一种方法。主要介绍如何对飞行器的运动学方程进行S函数建模,并分析了S函数各模块的编写及功能。分析表明对于复杂的运动系统,使用S函数,能有效地减少建模中的失误,同...; 关键词：运动学方程建模 S函数

多传感器融合在无人机室内三维定位中的应用: 2; 《传感器世界》北京信息科技大学自动化学院智能控制研究所;北京信息科技大学高动态导航实验室陈博李擎出版年：2022; 国家重点研发计划(No.2020YFC1511702);国家自然科学基金(No.61971048);国家自然科学基金(No.61771059)。; 基于超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术,可以解决无人机的室内定位问题,但定位精度还不够高。针对上述情况,提出了基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filtering,UKF)的UWB定...; 关键词：超宽带惯性测量单元无迹卡尔曼滤波数据融合室内三维定位

全选清除导出

共1页<< <1> >>