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武汉理工大学物流工程学院港口物流技术与装备教育部工程研究中心 收藏

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研究主题:断路器    孪生    运动控制    机器人    PETRI网模型    

研究学科:机械类    自动化类    

被引量:36H指数:3WOS: 1 EI: 2 北大核心: 4 CSCD: 3

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4 条 记 录,以下是 1-4

断路器柔性装配数字孪生机器人及其运动控制 ( EI收录)
1
《计算机集成制造系统》武汉理工大学物流工程学院港口物流技术与装备教育部工程研究中心;温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心 杨艳芳 贺焕 舒亮 杨秒 吴自然  出版年:2020
浙江省重点研发计划资助项目(2021C01046);浙江省分析测试科技计划资助项目(2018C37068);温州市重大科技专项资助项目(2018ZG020,ZG2017002);浙江省低压电器工程技术研究中心开放基金资助项目(201711-01)。
针对断路器柔性装配生产线中的柔性装配单元机器人,结合数字孪生技术,提出一种支持机器人运动规划和控制的柔性装配机器人数字孪生框架。面向柔性装配机器人单元,结合实际制造工艺及过程,对物理实体对象进行了数字三维建模,同时建立了...
关键词:数字孪生  柔性装配  机器人 断路器 运动规划  运动控制
基于逻辑Petri网模型的断路器数字孪生车间系统 ( EI收录)
2
《计算机集成制造系统》温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心;武汉理工大学物流工程学院港口物流技术与装备教育部工程研究中心;重庆大学机械传动国家重点实验室 李莎莎 舒亮 吴桂初 杨艳芳 杨秒  出版年:2022
浙江省重点研发计划资助项目(2021C01046);温州市重大科技专项资助项目(2018ZG020,ZG2019017);温州市基础性工业科技资助项目(G20210020);浙江省低压电器工程技术研究中心开放基金资助项目(201711-01)。
针对断路器批量化制造过程中的生产逻辑关系建模与控制问题,提出一种基于逻辑Petri网的断路器数字孪生车间系统建模与控制方法。基于物理车间的构成信息和断路器批量化制造工艺特点,建立了逻辑约束的递进式Petri网,实现了对物...
关键词:逻辑Petri网  断路器 数字孪生车间  逻辑关系模型  
断路器柔性装配车间数字孪生系统设计
3
《计算机工程与应用》温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心;武汉理工大学物流工程学院港口物流技术与装备教育部工程研究中心 陈璇 舒亮 冷玉祥 杨艳芳  出版年:2022
浙江省重点研发计划项目(2021C01046);温州市基础性工业科技项目(G20210020)。
为优化断路器装配车间的产线结构和作业方法,结合数字孪生技术,提出一种基于多机器人运动控制的断路器柔性自动化车间装配方案。面向自动化装配单元,结合工业机器人的柔性装配工艺及方法,对实体装配车间进行全物理属性的数字化建模,同...
关键词:断路器 柔性装配  数字孪生  工业机器人 运动控制 信息交互
基于Petri网的虚拟拆卸学习系统研究
4
《内蒙古大学学报(自然科学版)》武汉理工大学物流工程学院港口物流技术与装备教育部工程研究中心;温州大学浙江省低压电器智能技术重点实验室 杨秒 杨艳芳 李莎莎 刘志平 贺焕  出版年:2019
浙江省重点研发计划(2017C01008);浙江省低压电器工程技术研究中心开放基金(201711-01)
提出了一种新的拆卸Petri网DPN,通过综合概括机械结构拆卸过程中所涉及到的序列规划、路径规划、拆卸工具、拆卸状态等信息,实现了对拆卸过程进行动态建模分析.为了让用户通过交互设备进行设备拆卸,又提出了一种虚拟拆卸平台的...
关键词:PETRI网 虚拟学习  交互式拆卸平台  行星齿轮减速器
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