- 断路器柔性装配数字孪生机器人及其运动控制 ( EI收录)
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- 《计算机集成制造系统》武汉理工大学物流工程学院港口物流技术与装备教育部工程研究中心;温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心 杨艳芳 贺焕 舒亮 杨秒 吴自然 出版年:2020
- 关键词:数字孪生 柔性装配 机器人 断路器 运动规划 运动控制
- 基于逻辑Petri网模型的断路器数字孪生车间系统 ( EI收录)
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- 《计算机集成制造系统》温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心;武汉理工大学物流工程学院港口物流技术与装备教育部工程研究中心;重庆大学机械传动国家重点实验室 李莎莎 舒亮 吴桂初 杨艳芳 杨秒 出版年:2022
- 关键词:逻辑Petri网 断路器 数字孪生车间 逻辑关系模型
- 断路器柔性装配车间数字孪生系统设计
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- 《计算机工程与应用》温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心;武汉理工大学物流工程学院港口物流技术与装备教育部工程研究中心 陈璇 舒亮 冷玉祥 杨艳芳 出版年:2022
- 关键词:断路器 柔性装配 数字孪生 工业机器人 运动控制 信息交互
- 基于Petri网的虚拟拆卸学习系统研究
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- 《内蒙古大学学报(自然科学版)》武汉理工大学物流工程学院港口物流技术与装备教育部工程研究中心;温州大学浙江省低压电器智能技术重点实验室 杨秒 杨艳芳 李莎莎 刘志平 贺焕 出版年:2019
- 关键词:PETRI网 虚拟学习 交互式拆卸平台 行星齿轮减速器