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北京工业大学信息学部自动化学院 收藏

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研究主题:污水处理    故障诊断    风电机组    集员辨识    信念网络    

研究学科:自动化类    电气类    机械类    交通运输类    电子信息类    

被引量:160H指数:7EI: 10 北大核心: 17 CSCD: 17

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24 条 记 录,以下是 1-10

基于小波包和深度信念网络的脑电特征提取方法
1
《电子测量与仪器学报》北京工业大学信息学部自动化学院 李明爱 张梦 孙炎珺  出版年:2018
国家自然科学基金(81471770);北京市自然科学基金(7132021)资助项目
针对运动想象脑电信号(motor imagery electroencephalography,MI-EEG)的时变性、个体差异性等特点,提出一种将小波包变换(wavelet packet transform,WPT)与...
关键词:运动想象脑电信号  深度信念网络  小波包变换 Softmax分类器  DROPOUT
一种基于种群多样性的粒子群优化算法设计及应用
2
《信息与控制》北京工业大学信息学部自动化学院;计算智能与智能系统北京市重点实验室 韩红桂 卢薇 乔俊飞  出版年:2017
国家自然科学基金资助项目(61622301;61533002);中国博士后科学基金资助项目(2014M550017);教育部博士点基金资助项目(20131103110016);北京市教育委员会项目(km201410005001;KZ201410005002)
针对粒子群优化算法早熟收敛及搜索精度较低的问题,提出一种基于种群多样性的改进型粒子群优化算法(PDPSO).首先,利用种群多样性描述粒子的分布状态,获得了进化过程中粒子飞行的非线性特征;其次,基于粒子的种群多样性设计了自...
关键词:种群多样性 自适应惯性权重 粒子群优化算法 污水处理运行能耗  
一种改进的解卷积算法及其在滚动轴承复合故障诊断中的应用 ( EI收录)
3
《振动与冲击》内蒙古工业大学电力学院;北京工业大学信息学部自动化学院 齐咏生 樊佶 李永亭 高学金 刘利强  出版年:2020
国家自然科学基金项目(61763037);内蒙古自治区自然科学基金项目(2017MS601);内蒙古自治区科技计划项目。
针对滚动轴承复合故障振动信号非平稳、非线性特性且不同类型故障之间相互耦合,使得传统方法对复合故障冲击特征难以提取的问题,提出了一种基于自适应信号稀疏共振分解(ARSSD)和多点峭度最优最小熵解卷积修正(MK-MOMEDA...
关键词:振动信号 复合故障  故障诊断 RSSD  最优最小熵解卷积修正  
论人工智能时代高等教育改革
4
《未来与发展》北京工业大学信息学部自动化学院 李文静 栗觅 奥顿  出版年:2019
北京工业大学日新人才计划(项目编号:2017-RX(1)-04);北京工业大学"筑基工程"
近年来,人工智能技术取得了突破性进展,为人们的生活带来了改变。高等教育作为教育的重要组成部分,是我国培养高科技人才的关键所在。而面临人工智能时代的到来,我国传统高等教育受到了冲击与挑战。本文对人工智能的发展历程及趋势进行...
关键词:人工智能 高等教育 改革  创新性人才
基于形态学分形和极限学习机的风电机组轴承故障诊断 ( EI收录)
5
《太阳能学报》内蒙古工业大学电力学院;北京工业大学信息学部自动化学院 齐咏生 樊佶 刘利强 高学金 李永亭  出版年:2020
国家自然科学基金(61763037);内蒙古自治区自然科学基金(2017MS601);内蒙古自治区科技计划。
风力发电机组滚动轴承工况往往比较恶劣,其故障振动加速度信号具有非平稳、非线性的特性,而传统的时频域方法提取故障特征时存在不准确、适应性差等问题,针对此提出一种基于局部均值分解(LMD)和形态学分形维数的特征提取算法,并结...
关键词:故障诊断 信号处理  特征提取  数学形态学 分形维数 风电机组 轴承故障
一种气动肌肉拮抗驱动机器人关节的类人运动控制方法 ( EI收录)
6
《机器人》北京工业大学信息学部自动化学院;计算智能与智能系统北京市重点实验室 龚道雄 何睿 于建均 左国玉  出版年:2019
国家自然科学基金(61673003);北京市自然科学基金(4192010)
为了实现气动人工肌肉拮抗驱动机器人关节系统的类人运动控制,针对该系统严重非线性的特点,本文将其控制问题视为一个非线性最优控制问题,根据人体手臂关节运动的最小加加速度模型设定系统的最优控制性能指标,首先采用扩张状态观测器将...
关键词:气动人工肌肉 拮抗关节  类人运动控制  最优控制
基于LCL-LCL/S混合自切换谐振式无线充电系统 ( EI收录)
7
《电工技术学报》内蒙古工业大学电力学院;北京工业大学信息学部自动化学院 郭星 刘利强 齐咏生 高学金 李永亭  出版年:2022
国家自然科学基金(61763037,61863029);内蒙古自治区自然科学基金(2019LH6007,2020MS05029)资助项目。
为了减少混合谐振式无线充电系统的开关器件和无源元件数量,提高系统输出功率,同时简化原、副边的控制策略,提出一种基于LCL-LCL/S混合自切换谐振式无线充电系统,无需原、副边通信和增加任何无源元件,仅通过LCL结构的自投...
关键词:磁耦合谐振式无线电能传输  LCL-LCL/S拓扑  参数优化设计  恒流恒压充电  
污水处理出水BOD区间预测建模 ( EI收录)
8
《哈尔滨工业大学学报》北京工业大学信息学部自动化学院;计算智能与智能系统北京市重点实验室(北京工业大学);数字社区教育部工程研究中心(北京工业大学) 柴伟 纪镐南  出版年:2018
北京市自然科学基金(4144067)
生化需氧量(BOD)是评价水质的重要指标,也是污水处理过程中直接控制的参数.为了提高污水处理质量,需要寻找BOD的有效测量方法.本文给出一种新的BOD软测量方法,可以实现其保证估计.采用主元分析方法选取BOD预测的主要辅...
关键词:软测量 污水处理 径向基函数神经网络 集员辨识 区间预测
基于神经网络的机械臂的模仿学习研究
9
《控制工程》北京工业大学信息学部自动化学院 于建均 徐骢驰 阮晓钢 门玉森  出版年:2017
国家高技术研究发展计划资助项目(2014AA110501);北京市自然科学基金资助项目(4162012)
针对机械臂行为动作获取的问题,设计了具有模仿学习机制的机械臂系统,并在ADAMS下搭建了其等比例运动学模型。通过拖动仿真模拟手把手示教过程,将采集到的示教行为信息用以表达模仿学习策略的BP神经网络进行训练,获得示教行为信...
关键词:机械臂系统 模仿学习 ADAMS BP神经网络  联合仿真
基于条件随机场模型的室内地图匹配算法 ( EI收录)
10
《仪器仪表学报》北京工业大学信息学部自动化学院;北京工业大学数字社区教育部工程研究中心;北京工业大学计算智能与智能系统北京市重点实验室 郭红雨 任明荣 王普  出版年:2018
北京市教委项目(KM201610005006)资助
基于微机械系统(MEMS)技术的惯性导航系统(INS),在室内定位领域受到了广泛的关注。为解决其定位精度随时间发散的问题,学者们提出融合室内地图的解决方法。但是目前的室内地图匹配算法存在匹配正确率不高、计算量大等问题。为...
关键词:微机械系统 个人导航  条件随机场 地图匹配
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