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浙江大学台州研究院汽摩配研究所 收藏

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研究主题:机械人    机器人    静力学分析    结构优化    接触网    

研究学科:交通运输类    

被引量:6H指数:2

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3 条 记 录,以下是 1-3

接触网吊柱安装机器人静力学分析及结构优化
1
《筑路机械与施工机械化》浙江大学台州研究院汽摩配研究所 杨三龙 饶道龚 李广平 杨利利  出版年:2020
浙江省重点研发计划项目(2019C01018)。
针对高铁隧道内接触网上部结构件的自动化安装需求,开发了一套接触网上部机构智能化安装设备,设计10关节机器人以满足隧道空间内吊柱大尺度转运和高精度吊装要求。首先设计了接触网吊柱安装机器人构型布局,建立其三维数字模型和静力学...
关键词:接触网吊柱  机械人 三维建模 静力学分析
基于单片机控制的粮仓测温及通风系统设计
2
《电子测试》浙江大学台州研究院汽摩配研究所 吴海滨  出版年:2016
本文介绍了以DS18B20,RF433无线模块,单片机和上位机为核心的粮仓温度,湿度检测和自动控制系统。以STM32F103单片机为主控制芯片,DS18B20采用单总线通信方式,RF433模块进行无线通信,最大允许接51...
关键词:STM32F103单片机  测温机  系统设计
机械装配过程自动化研究
3
《科技经济导刊》浙江大学台州研究院汽摩配研究所 陈林聪  出版年:2016
机械装配自动化是整个生产自动化的关键环节,机械装配过程自动化的实现对于提升生产效率、保证产品质量、降低人工成本等方面都有着重要的意义。本文从机械装配过程自动化的优点分析入手,探讨了机械装配自动化的应用范围,并展望了机械装...
关键词:机械  装配  自动化
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