登录    注册    忘记密码

武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 收藏

导出分析报告

研究主题:电动汽车    汽车    悬架    优化设计    机器视觉    

研究学科:机械类    交通运输类    自动化类    经济学类    航空航天类    

被引量:167H指数:6WOS: 4 EI: 4 北大核心: 21 CSSCI: 1 CSCD: 14

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

62 条 记 录,以下是 1-10

复杂叶片机器人磨抛加工工艺技术研究进展 ( EI收录)
1
《航空学报》武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室;华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室 朱大虎 徐小虎 蒋诚 李文龙  出版年:2021
国家自然科学基金(51975443,51535004,51675394)。
针对航空、航天、能源等国家战略领域复杂叶片高效高品质加工重大需求,对近年来以工业机器人为装备执行体的机器人磨抛加工技术的研究进展进行了综述。具体围绕叶片机器人磨抛中涉及的加工系统精确标定、测量点云高效匹配、加工轨迹自适应...
关键词:机器人磨抛  复杂叶片  加工系统标定  测量点云匹配  轨迹自适应规划  柔顺力控制  
基于ANSYS Workbench的半挂车车轴的强度分析及其优化设计
2
《北京汽车》武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 袁素粉 袁晓红 陈昌生  出版年:2011
有限元分析和优化设计是现代汽车零部件设计的两种主要方法。文中在Pro/E中对D13F101型半挂车车轴建立三维模型,应用Ansys Workbench软件进行有限元分析,得出半轴应力、变形的分布情况,然后根据分析的结果在...
关键词:半挂车 有限元分析  优化设计 Ansys  WORKBENCH
基于改进YOLOx网络的金属齿轮表面缺陷检测方法
3
《激光与光电子学进展》武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室;武汉理工大学汽车工程学院汽车零部件技术湖北省协同创新中心 张曙文 钟振宇 朱大虎  出版年:2023
国家自然科学基金(51975443)。
针对工业干扰环境下金属齿轮表面缺陷自动化检测容易出现误检和漏检的问题,提出一种改进的YOLOx算法。首先,通过adaptively spatial feature fusion(ASFF)充分利用不同尺度下缺陷和干扰项的...
关键词:机器视觉 齿轮缺陷检测  YOLOx算法  注意力机制  特征融合  
液电式馈能减振器外特性仿真与试验 ( EI收录)
4
《农业工程学报》武汉理工大学汽车工程学院;万向集团有限公司技术中心 张晗 过学迅 徐琳 张杰  出版年:2014
国家自然科学基金资助项目(51075312)
为了回收由路面不平引起的车辆振动能量,设计了一种车用液电式馈能减振器,并针对其外特性进行了研究。根据液电式馈能减振器组成与原理,建立了相应的数学模型,模拟试验工况计算得到了示功特性及速度特性曲线;搭建了液电式馈能减振器试...
关键词:试验  计算机仿真 减振器 能量回收 液电馈能式  
基于势场搜索的无人车动态避障路径规划算法研究
5
《北京汽车》武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 陈浩 喻厚宇  出版年:2019
针对人工势场法易使无人车在动态障碍物环境下避障失败的问题,提出一种适用于动态环境下路径规划的改进势场搜索算法。首先,通过改变斥力方向和添加距离因子,避免了传统人工势场存在的局部极小值和目标不可达问题;其次,根据改进后的人...
关键词:路径规划 人工势场 5方位搜索  无人车  动态避障
基于轻量化卷积神经网络的车道线检测
6
《激光与光电子学进展》武汉理工大学汽车工程学院;武汉理工大学汽车工程学院;新能源与智能网联车湖北工程技术研究中心;东风悦享科技有限公司 胡杰 熊宗权 徐文才 曹恺 鲁若宇  出版年:2022
湖北省技术创新专项(2019AEA169);湖北省科技重大专项(2020AAA001)。
针对当前基于语义分割的车道线检测算法速度与精度不平衡等问题,提出一种优化ERFNet的车道线检测算法。首先设计一个高效的核心模块,通过引入通道分离和通道重组等操作,大幅降低了模型参数量与计算量。其次对下采样进行调整,增加...
关键词:机器视觉 语义分割  车道线检测 空洞卷积  特征融合  
基于GA的电动汽车再生制动策略优化
7
《自动化与仪表》武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 胡胜 黄妙华  出版年:2017
国家科技支撑计划资助项目(2015BAG08B02)
制动能量回收是提高电动汽车能量利用率的重要技术,稳定且可靠的制动效能也是衡量车辆性能的重要指标。该文分别建立了驾驶员制动意图模糊识别模型和基于遗传算法的制动力分配优化模型;采用模糊推理的方法识别驾驶员的制动意图,以制动强...
关键词:制动能量回馈 制动强度 电动汽车 模糊控制 遗传算法  
基于产品全生命周期理论的汽车逆向产业链
8
《生态经济(学术版)》武汉理工大学汽车工程学院/现代汽车零部件技术湖北省重点实验室;中国石油济柴总厂再制造事业部;华油钢管有限公司 秦训鹏 吴成武 韩景伟 周晶  出版年:2013
传统汽车产业链是单向性、孤立性和阶段性的,不利于退役汽车资源的高效利用。建立在产品全寿命周期理论上的汽车逆向产业链可以克服这些不足并实现了汽车产业链的延伸。论文分析了汽车逆向产业链的主要构成要素及其在行为主体、技术、产业...
关键词:产品寿命周期理论  退役汽车  逆向产业链  再利用
基于Advisor的纯电动汽车整车性能参数化分析
9
《汽车工程师》武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 高云  出版年:2011
提高纯电动汽车整车动力性能和续驶里程,电池和电机的选用非常关键。文章介绍了纯电动汽车结构;对比分析了在纯电动汽车上常用的电机和电池类型及性能参数;在Advisor软件中分别针对电机和电池的参数对续驶里程和动力性的影响进行...
关键词:纯电动汽车 电池 电机 续驶里程 ADVISOR
一种改进的安时—开路电压估算SOC的方法
10
《北京汽车》武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室 陈曦 喻厚宇  出版年:2016
湖北省自然科学基金资助项目(2011CDB255)
精确估算动力电池的荷电状态(State of Charge,SOC)是发展电动汽车技术的关键。SOC值很难直接测出,只能通过与电池有关的温度、电流和电压等因素间接估算。文中提出了一种安时法和开路电压法结合的方法,对算法影...
关键词:电动汽车 SOC 估算  
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心