文献类型：期刊文章

作　　者：朱大虎[1] 徐小虎[2] 蒋诚[2] 李文龙[2]

ZHU Dahu;XU Xiaohu;JIANG Cheng;LI Wenlong(School of Automotive Engineering,Hubei Key Laboratory of Advanced Technology for Automotive Components,Wuhan University of Technology,Wuhan 430070,China;School of Mechanical Science and Engineering,State Key Laboratory of Digital Manufacturing Equipment and Technology,Huazhong University of Science and Technology,Wuhan 430074,China)

机构地区：[1]武汉理工大学汽车工程学院现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,武汉430070 [2]华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室,武汉430074

出　　处：《航空学报》

基　　金：国家自然科学基金(51975443,51535004,51675394)。

年　　份：2021

卷　　号：42

期　　号：10

起止页码：1-23

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2020、CAS、CSCD、CSCD2021_2022、EAPJ、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对航空、航天、能源等国家战略领域复杂叶片高效高品质加工重大需求,对近年来以工业机器人为装备执行体的机器人磨抛加工技术的研究进展进行了综述。具体围绕叶片机器人磨抛中涉及的加工系统精确标定、测量点云高效匹配、加工轨迹自适应规划,以及柔顺力精密控制等关键工艺技术,系统而全面地分析了国内外已公开发表的相关文献,并以典型的汽轮机叶片和发动机叶片为例,阐述了叶片机器人磨抛工程应用效果。最后从叶片特殊部位一体化加工、磨抛加工颤振抑制、磨抛表面完整性控制、叶片增减材混合加工等方面对该领域未来研究方向进行了展望。

关 键 词：机器人磨抛  复杂叶片  加工系统标定  测量点云匹配  轨迹自适应规划  柔顺力控制  

分 类 号：V261] TP24]