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上海交通大学机械与动力工程学院SMC技术中心 收藏

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研究主题：最优控制    

研究学科：自动化类    

被引量：0H指数：0北大核心: 1 CSCD: 1

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共 1 条 记 录，以下是 1-1

yoyo运动的实时轨迹生成
1
《计算机工程与应用》上海交通大学机械与动力工程学院SMC技术中心;上海航天控制工程研究所 袁德虎 金惠良  出版年：2010
国家自然科学基金No.50475025;教育部留学回国人员科研启动基金~~
基于NTG(Nonlinear Trajectory Generation)软件包提出了一种机器人yoyo运动实时最优轨迹生成的通用方法,即数值解法,该方法也可以应用于其他类似周期性动态系统的轨迹规划问题。对于这类系统的...
关键词：yoyo运动  最优控制 实时轨迹生成  
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