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山东交通学院理学院力学教研室 收藏

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研究主题：PD控制    教学研究    协同仿真技术    前馈    

研究学科：自动化类    

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协同仿真技术在机器人轨迹控制教学研究中的应用
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第十四届北方七省市区力学学会学术会议 2012王继燕 胡庆泉  出版年：2012
机器人轨迹控制研究一直是机器人学的热点和难点。本文以单臂机器人为模型,采用ADAMS软件和Matlab/Simulink软件协同仿真技术进行前馈PD轨迹控制实验。结果表明:使用协同仿真技术来研究复杂的机器人控制问题,可以...
关键词：机器人轨迹控制  协同仿真技术 前馈PD控制  
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