电子科技大学中山学院计算机学院 
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研究主题：车辆路径问题 物联网 优化算法 粒子群算法 机械臂
研究学科：自动化类 电子信息类 经济学类 电气类 交通运输类
被引量：410H指数：10WOS: 1 EI: 19 北大核心: 56 CSCD: 44
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排序方式：
- 自适应遗传灰狼优化算法求解带容量约束的车辆路径问题 ( EI收录)
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- 《电子学报》广东工业大学自动化学院;电子科技大学中山学院计算机学院;嘉应学院信息网络中心 黄戈文 蔡延光 戚远航 陈厚仁 王世豪 出版年：2019
- 国家自然科学基金(No.61074147);广东省自然科学基金(No.S2011010005059);广东省教育部产学研结合项目(No.2012B091000171,No.2011B090400460);广东省科技计划项目(No.2012B050600028,No.2014B010118004,No.2015A030401104,No.2016A050502060);广东省普通高校青年创新人才项目(No.2018KQNCX333);广州市花都区科技计划项目(No.HD14ZD001);广州市科技计划项目(No.201604016055);广州市天河区科技计划项目(No.2018CX005)
- 带容量约束的车辆路径问题是NP难的组合优化问题,精确算法无法在合理的时间内得到有效的解.本文提出了一种采用灰狼空间整数编码和先路由后分组解决方案生成策略的自适应遗传灰狼优化算法用于求解带容量约束的车辆路径问题.该算法提出...
- 关键词：组合优化 车辆路径问题 离散灰狼优化算法 自适应更新 遗传操作 邻域搜索
- 基于参数不确定机械臂系统的自适应轨迹跟踪控制 ( EI收录)
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- 《控制与决策》电子科技大学中山学院计算机学院;电子科技大学自动化工程学院;广东工业大学自动化学院 杨亮 陈勇 刘治 出版年：2019
- 国家自然科学基金项目(61573108,U1613223,U1501251,U1613223);广东省自然科学基金项目(2016A030313715,2016A030313018);中央高校基本科研业务费专项资金项目(ZYGX2016J140);四川省科技支撑计划项目(2016GZ0395,2017GZ0395,2017GZ0394);中山市科技计划项目(2017A1024,2017SF0603)
- 针对机械臂系统惯性参数及运动学参数不能准确测量进而影响轨迹跟踪性能的问题,提出一种任务空间自适应轨迹跟踪控制方法,通过定义关节角速度参考误差,并将任务空间的轨迹跟踪误差及运动学参数误差反馈给控制器,以改善系统稳定性,设计...
- 关键词：机械臂 自适应控制 参数不确定 轨迹跟踪
- 制度化与人性化相融合的高职学生管理机制
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- 《教育与职业》中山火炬职业技术学院;电子科技大学中山学院计算机学院党总支 赵伦芬 张克荣 出版年：2017
- 文章首先探讨了高职学生管理制度化与人性化的内涵。然后论述了高职学生管理制度化与人性化管理融合的重要性:高职学生的制度化管理是社会法制化进程的需要,高职学生的人性化管理是实现科学管理的需要,高职学生的制度化与人性化融合管理...
- 关键词：制度化 人性化 高职学生管理
- 基于Q学习粒子群算法的海上风电场电气系统拓扑优化 ( EI收录)
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- 《电力系统自动化》电子科技大学中山学院计算机学院;上海电气风电集团欧洲科创中心;香港中文大学(深圳)数据科学学院 戚远航 侯鹏 金荣森 出版年：2021
- 广东省普通高校重点领域专项(2020ZDZX3030)。
- 针对多变电站海上风电场的电气系统拓扑优化,现有的方法一般根据预先确定的变电站个数将整体海上风电场划分为几个固定的子区域,然后分别进行独立的电缆连接布局优化,最终聚合得到整体方案。然而,采用固定的划分策略很难得到全局最优方...
- 关键词：海上风电场 多变电站 电气系统拓扑 粒子群算法 强化学习 自适应分区
- 带容量约束的供应链物流运输调度问题的双层变邻域蝙蝠算法 ( EI收录)
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- 《电子学报》电子科技大学中山学院计算机学院;广东工业大学自动化学院;奥尔堡大学健康科学与工程系 戚远航 蔡延光 蔡颢 杨亮 YAO Yeboah 出版年：2019
- 国家自然科学基金(No.61074147);广东省自然科学基金(No.S2011010005059,No.2016A030313018);广东省教育部产学研结合项目(No.2012B091000171,No.2011B090400460);广东省科技计划(No.2012B050600028,No.2014B010118004,No.2016A050502060);广州市花都区科技计划(No.HD14ZD001);广州市科技计划(No.201604016055);中山市科技计划重点项目(No.2018B1018);中山市重大科技专项(No.2017A1024,No.2017SF0603,No.2016A1028)
- 本文考虑了多个供应商、多个制造商和多个零售商的三级供应链物流运输调度,以最大限度地降低采购、加工和运输成本为目标,提出了带容量约束的供应链物流运输调度模型(Capacitated Vehicle Routing Prob...
- 关键词：供应链 车辆路径问题 蝙蝠算法 邻域搜索
- 微课与工程案例相结合的单片机课程教学改革研究
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- 《实验科学与技术》电子科技大学中山学院计算机学院 吕燚 刘伟 出版年：2017
- 电子科技大学中山学院质量工程建设项目(X-YKC201705)
- 单片机是嵌入式及物联网专业的一门专业基础课,其教学效果将直接影响学生的动手能力和专业自信。由于该课程知识点多、应用场景繁杂等特点,学生学习难度较大,教学效果不理想。针对该教学现状,分析了单片机课程教学及当代学生学习的特点...
- 关键词：单片机 微课 工程案例教学 学科竞赛
- 基于开源硬件与虚拟仪器的智能农业监测系统设计
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- 《电子技术应用》电子科技大学中山学院机电工程学院;电子科技大学中山学院计算机学院 王凡 杨亮 出版年：2015
- 2013广东高校优秀青年创新人才培养计划项目(2013LYM0104);2013年中山市科技计划项目(2013A3FC0271);2014年电子科技大学中山学院高等教育教学改革项目(JY201414)
- 为了智能化采集农作信息,高效利用农业资源及实现智能农业,设计了基于开源硬件的智能农业监测系统。系统以开源硬件Arduino为核心控制器,配合光照传感器、土壤水分传感器、温湿度传感器、二氧化碳传感器采集农作环境参数,利用Z...
- 关键词：智能农业 开源硬件 传感器 虚拟仪器 LABVIEW
- 基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台
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- 《实验技术与管理》电子科技大学中山学院计算机学院;东莞理工学院电子工程学院;广州城市职业学院机电工程系 杨亮 韩清涛 李文生 陈詹超 杨伟钧 出版年：2016
- 广东省教育科学研究项目(2015GXJK178);广东省创新强校工程项目(计算机科学与技术应用型人才培养示范专业);广东省教学质量与教学改革项目(嵌入式系统及物联网技术课程教学团队);广州市教育科学"十二五"规划课题(2013A202);电子科技大学中山学院质量工程项目(ZYGX201601);广东大学生科技创新培育专项项目(pdjh2016b0912)
- 设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CP...
- 关键词：双足机器人 创新实验平台 3D打印 控制系统
- 基于能效优化的仿人机器人跑步步态优化与控制
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- 《计算机科学》电子科技大学中山学院计算机学院;广东工业大学自动化学院;仲恺农业工程学院自动化学院 杨亮 傅瑜 付根平 邓春健 出版年：2016
- 国家自然科学基金(61302115;61300095);广东高校优秀青年创新人才培养计划项目(2013LYM0104;2013LYM0103);广东省自然科学基金项目(S2013010015764;S2012040011123;S2013010012307);广东省高等学校优秀青年教师培养计划项目(Yq2013204;Yq2013206;YQ2015242);中山市科技计划项目(2015B2308);广东大学生科技创新培育专项(pdhj2016b0912)资助
- 针对高能耗导致的仿人机器人难以大规模实用化的问题,提出了一种新的仿人机器人参数化跑步步态优化方法。分析了不同跑步步态参数对仿人机器人水平、垂直方向的稳定性及能耗的影响,将机器人步态优化问题转化为对步态参数的多目标寻优问题...
- 关键词：仿人机器人 步态规划 对位学习 遗传算法 多目标优化
- 基于图像的非接触式人体参数测量方法
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- 《计算机工程与设计》电子科技大学中山学院计算机学院;电子科技大学计算机科学与工程学院;广东省高校高清视频智能分析与处理工程技术研究中心(No.GCZX-A1409) 邹昆 马黎 李蓉 徐晨 出版年：2017
- 国家自然科学基金项目(61502088,61300095);广东省高等学校优秀青年教师培养计划基金项目(Yq2013206,Yq2015241,Yq2015242).
- 在对现有的测量方法进行研究总结后,一种人体参数测量方法被提出。通过人脸检测从人体正、侧面图像中定位人脸特征区域,结合人体比例和其它先验知识对人体特征区域、特征点进行定位,由特征点之间的距离拟合得到人体参数。实验结果表明,...
- 关键词：非接触式测量 人脸检测 先验知识 特征区域 特征点
