文献类型：期刊文章

作　　者：杨亮[1] 韩清涛[2] 李文生[1] 陈詹超[1] 杨伟钧[3]

机构地区：[1]电子科技大学中山学院计算机学院,广东中山528402 [2]东莞理工学院电子工程学院,广东东莞523000 [3]广州城市职业学院机电工程系,广东广州510405

出　　处：《实验技术与管理》

基　　金：广东省教育科学研究项目(2015GXJK178);广东省创新强校工程项目(计算机科学与技术应用型人才培养示范专业);广东省教学质量与教学改革项目(嵌入式系统及物联网技术课程教学团队);广州市教育科学"十二五"规划课题(2013A202);电子科技大学中山学院质量工程项目(ZYGX201601);广东大学生科技创新培育专项项目(pdjh2016b0912)

年　　份：2016

卷　　号：33

期　　号：9

起止页码：130-133

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2014、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;上位机控制系统采用具有良好跨平台性能的Qt+OpenCV+Matlab设计框架,能够完成远程控制、图像识别、步行、舞蹈等功能。

关 键 词：双足机器人 创新实验平台 3D打印 控制系统

分 类 号：TP242]