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北京石油化工学院机械工程学院光机电装备技术北京市重点实验室 收藏

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研究主题:港珠澳大桥    钢主梁    腹板    焊接机器人    轨道式    

研究学科:自动化类    

被引量:10H指数:1北大核心: 1

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港珠澳大桥组合梁钢主梁机器人自动焊试验及应用
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《焊接》中铁宝桥集团有限公司桥梁结构研究院;北京石油化工学院机械工程学院/光机电装备技术北京市重点实验室 车平 李军平 邹勇 薛龙  出版年:2017
针对常用的钢桥梁腹板焊接形式,开展了24 mm和40 mm的两种板厚试件的机器人自动焊接试验,坡口形式分别为V形和X形。试验结果表明,所焊焊缝外观成形和内部质量均符合规范要求。在港珠澳大桥总拼钢主梁腹板对接中的应用表明,...
关键词:港珠澳大桥 组合梁 钢主梁腹板  焊接机器人 轨道式
开关控制算法在机器人焊缝跟踪中的应用
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2009现代焊接科学与技术学术会议 2009薛龙 邹勇 蒋力培 许梦龙 杨海亮 郭遵广  出版年:2009
主要研究开关控制算法(即Bang-Bang控制)在轮式移动式焊接机器人焊缝跟踪中的应用。在焊缝跟踪过程中,将Bang-Bang控制算法和焊接机器人的动力学约束相结合,对焊接机器人的速度和加速度进行控制。通过将控制算法应用...
关键词:移动焊接机器人 非完整约束 焊缝跟踪 开关控制算法  
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