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河南省机械设计及传动系统重点实验室 收藏

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研究主题:滚动轴承    模态分析    钢丝绳    有限元分析    矿井提升机    

研究学科:机械类    自动化类    矿业类    交通运输类    电气类    

被引量:394H指数:11WOS: 3 EI: 15 北大核心: 87 CSCD: 37

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113 条 记 录,以下是 1-10

基于深度投影的三维点云目标分割和碰撞检测 ( EI收录)
1
《光学精密工程》河南科技大学机电工程学院;机械装备先进制造河南省协同创新中心;河南省机械设计及传动系统重点实验室 王张飞 刘春阳 隋新 杨芳 马喜强 陈立海  出版年:2020
国家自然科学基金资助项目(No.51805151);河南省科技攻关计划(工业领域)资助项目(No.192102210141);河南省高等学校重点科研项目基础研究计划资助项目(No.18A460018);河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目(No.2019GGJS082).
三维激光雷达被广泛应用在无人驾驶系统中对道路环境的检测和防碰撞检测。为增加激光雷达对扫描点云进行分割的准确性,提出一种基于深度投影的点云目标实时分割方法。首先采用体素化滤波去除噪声点,然后使用渐进式形态学滤波方法去除地面...
关键词:无人驾驶 激光雷达 点云目标分割  层次包围盒 三维碰撞检测  
基于视觉深度学习的机器人环境感知及自主避障
2
《电子测量技术》河南科技大学机电工程学院;河南省机械设计及传动系统重点实验室 吴亚辉 刘春阳 谢赛宝 班宇煊 隋新 黄艳 张毅晖  出版年:2021
国家自然科学基金项目(62005077);河南省科技攻关计划(工业领域)项目(192102210141);河南省高等学校青年骨干教师培养计划(2019GGJS082)资助。
动态避障是机器人实现自主移动、安全行走的关键,面对复杂多变的室内场景,机器人需要能够及时检测到障碍物并动态规划安全的行走路线。利用RGB-D深度相机和IMU单元建立机器人环境感知系统,为机器人提供三维视觉和姿态角度等多模...
关键词:自主移动机器人 深度相机  目标检测  人工势场 避障决策  
盾构刀盘的有限元仿真分析研究
3
《矿山机械》西北工业大学机电工程学院;河南科技大学机电工程学院;河南省机械设计及传动系统重点实验室 刘义 李济顺 陈国定 薛玉君  出版年:2008
河南省杰出人才创新基金资助(0621000800)
针对盾构刀盘的结构特点,采用有限元分析软件 ANSYS 建立有限元计算模型,并对其进行了静力分析,得出了刀盘结构的位移、应力和应变云图,以及结构的强度薄弱环节,并据此提出了相应的修改方案;通过模态分析,得到了结构的前十阶...
关键词:盾构刀盘 有限元法 模态分析 结构  
圆柱滚子轴承滚道圆度误差对旋转精度的影响
4
《轴承》河南科技大学机电工程学院;河南省机械设计及传动系统重点实验室 宋飞 李济顺 刘永刚  出版年:2011
国家自然科学基金项目(50875076);国家重大科技专项(2009ZX04013-051);河南省科技厅自然科学基金项目(092300410047)
在圆度误差评定算法研究的基础上,探讨了圆柱滚子轴承内圈滚道圆度误差对旋转精度的影响,根据轴承零件的几何关系建立数学模型,详细阐述了算法原理及步骤,利用Visual C++编制相应的程序,对圆柱滚子轴承的运动状态进行数值仿...
关键词:圆柱滚子轴承 内圈滚道 圆度误差 旋转精度  
单绳缠绕式提升机钢丝绳动力学仿真研究
5
《机械科学与技术》西北工业大学机电学院;河南省机械设计及传动系统重点实验室;河南科技大学机电学院 刘义 陈国定 李济顺 薛玉君  出版年:2009
河南省杰出人才创新基金项目(0621000800)资助
基于相对节点法,提出了一种对提升机构多柔体动力学进行建模和仿真的方法;以多体系统动力学为基础,利用多体动力学仿真软件RecurDyn和有限元分析软件ANSYS建立了JK-2/20缠绕式提升机的多柔体动力学仿真模型,并对所...
关键词:提升机 相对节点法  虚拟样机 仿真
超声电沉积制备Ni-ZrO_2纳米复合镀层及其结构和性能的研究 ( EI收录)
6
《表面技术》河南科技大学;河南省机械设计及传动系统重点实验室 司东宏 薛玉君 申晨  出版年:2010
国家自然科学基金资助项目(50775067);教育部科学技术研究重点项目(208079);河南省高校创新人才基金资助项目(2005-126);河南省创新型科技人才队伍建设工程项目(2009-7)
制备了纯Ni镀层和Ni-ZrO2纳米复合镀层,并在沉积过程中引入超声波制备了超声Ni-ZrO2纳米复合镀层,对比分析了3种镀层的微观结构及高温抗氧化性、显微硬度、耐磨性。结果表明,超声电沉积Ni-ZrO2纳米复合镀层晶粒...
关键词:复合电沉积 超声波 Ni-ZrO2纳米复合镀层  微观结构 性能  
考虑弹流润滑效应的高速角接触球轴承刚度特性研究 ( EI收录)
7
《西北工业大学学报》西北工业大学机电学院;河南省机械设计及传动系统重点实验室 余永健 陈国定 李济顺  出版年:2016
国家自然科学基金(51375148)资助
高速角接触球轴承的刚度特性对航空发动机转子系统的动态特性有着重要影响。为获得油润滑条件下角接触球轴承刚度特性,需要考虑弹流润滑效应对轴承刚度的影响。基于Jones拟静力学模型,建立了考虑弹流润滑影响的耦合滚动体/套圈接触...
关键词:高速球轴承 弹流润滑效应  接触刚度 油膜刚度 轴承刚度
圆柱度的三点法测量技术 ( EI收录)
8
《仪器仪表学报》西安理工大学机械与精密仪器工程学院;河南科技大学机电工程学院 洛阳 471003;河南省机械设计及传动系统重点实验室;河南科技大学机电工程学院 雷贤卿 李言 李济顺 薛玉君 马伟 段明德  出版年:2007
河南省自然科学基金(0311052700);河南省高校杰出科研人才创新工程(2004KYCX006);河南省杰出人才创新基金(0621000800)资助项目
本文针对圆柱度误差的精密测量,提出了一种可分离截面圆度误差、截面半径差和截面最小二乘圆心初始位置并重构出被测圆柱形貌的方法,即三点法圆柱度误差分离与重构技术。据此方法,只要拾取3个传感器在各测量截面上的输出信号,就可以获...
关键词:三点法 圆柱度 重构  误差分离  
基于ANSYS的磨齿机立柱的静动态研究
9
《机床与液压》河南科技大学机电工程学院;河南省机械设计及传动系统重点实验室 牛涛 任小中 王素粉  出版年:2009
河南省机械设计及传动系统重点实验室实验基金项目(KFJZ200706)
建立磨齿机样机立柱的三维有限元模型,通过有限元软件对立柱进行静力和动态分析,得到样机立柱静动态特性。设计了几种筋板结构,比较不同筋板型式立柱的静动态性能,根据分析结果选择较理想的立柱结构,为磨齿机的进一步改进设计提供依据...
关键词:有限元法 立柱 模态分析 振型
有限元法在提升机主轴装置设计中的应用
10
《机械科学与技术》西北工业大学机电学院;河南省机械设计及传动系统重点实验室;洛阳矿山机械工程设计研究院 刘义 陈国定 李济顺 霍玉铃  出版年:2009
河南省杰出人才创新基金项目(0621000800)资助
摩擦提升机主轴装置是一个重型的复杂空间焊接结构,受力状态相当复杂。笔者以JKMD-4.5×4井塔式四绳摩擦式提升机为模型,在分析了其受力状况的基础上,建立起提升机主轴装置的有限元模型;并利用有限元分析软件ANSYS,通过...
关键词:有限元 提升机 模态分析 结构  
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