广东海洋大学电子与信息工程学院自动化系

研究主题：控制软件无人机双闭环PID控制植保残差

研究学科：自动化类

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植保无人机系统的设计与实现: 1; 《福建电脑》广东海洋大学电子与信息工程学院自动化系;广东海洋大学电子与信息工程学院通信系王耿城苏泽宇杨鑫泉陈卓庆出版年：2020; “海之帆”起航计划项目科技发明制作类项目(No.QHJHKJ201817)资助; 植保无人机进入农田进行喷洒农药工作,能有效解决一系列人工喷药工作的问题。本文设计一种低成本的基于四轴无人机的植保无人机系统,利用基于双闭环PID的控制算法实现无人机的自稳定控制,以及接收地面控制软件发送的指令信息,按照期...; 关键词：喷洒装置双闭环PID控制地面控制软件

基于深度残差网络和YOLO的人物识别系统: 2; 《现代计算机》广东海洋大学电子与信息工程学院电子信息工程系;广东海洋大学电子与信息工程学院通信工程系;广东海洋大学电子与信息工程学院自动化系邹阿金李承骏陈越锋出版年：2018; 2017年度广东省大学生创新创业训练立项项目(No.CXXL2017083);2017年度广东海洋大学教育教学改革项目(No.XJG201757); 通过残差网络和多尺度的图像训练来提高人头识别的精度,人头特征的检测有两种方法,以往是基于事先描绘好的人头特征,还有基于统计训练模型的方法,后者具有很好的鲁棒性,用神经网络去训练,可以得到比较好的效果;基于密集的多人图像存...; 关键词：残差网络多尺度密集人群 YOLO

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