文献类型：期刊文章

作　　者：王耿城[1] 苏泽宇[2] 杨鑫泉[1] 陈卓庆[1]

WANG Gengcheng;SU Zeyu;YANG Xinquan;CHEN Zhuoqing(Department of Automation,Institute of Electronic and Information Engineering,Guangdong Ocean University,Zhanjiang,China,524000;Department of Communication,Institute of Electronic and Information Engineering,Guangdong Ocean University,Zhanjiang,China,524000)

机构地区：[1]广东海洋大学电子与信息工程学院自动化系,广东湛江524000 [2]广东海洋大学电子与信息工程学院通信系,广东湛江524000

出　　处：《福建电脑》

基　　金：“海之帆”起航计划项目科技发明制作类项目(No.QHJHKJ201817)资助

年　　份：2020

卷　　号：36

期　　号：1

起止页码：54-57

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：植保无人机进入农田进行喷洒农药工作,能有效解决一系列人工喷药工作的问题。本文设计一种低成本的基于四轴无人机的植保无人机系统,利用基于双闭环PID的控制算法实现无人机的自稳定控制,以及接收地面控制软件发送的指令信息,按照期望飞行;结合读取到的定位信息进行定点飞行,到达指定地点喷药。

关 键 词：喷洒装置  双闭环PID控制 地面控制软件  

分 类 号：TP271.5]