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上海海事大学物流工程学院电力电子与电力传动

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研究主题：BUCK电路 BUCK变换器 SISOTOOL PID调节器系统设计与仿真

研究学科：电气类自动化类

被引量：15H指数：2

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基于PID调节器的Buck电路的系统设计与仿真: 1; 《新型工业化》上海海事大学物流工程学院电力电子与电力传动系;上海海事大学物流工程学院电工理论与新技术系刘晓东韦燚出版年：2015; PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制。尤其是适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统[1]。一般的DC/DC变换器是一种非线性系统,单一的控制策略往往不能满...; 关键词：电力电子与电力传动 PID调节器 SISOTOOL BUCK变换器

集装箱自动化码头AGV带时间约束的路径规划研究: 2; 《新型工业化》上海海事大学物流工程学院电工理论与新技术系;上海海事大学物流工程学院电力电子与电力传动系韦燚刘晓东出版年：2016; 近年来,物流自动化发展迅速和自动化导引小车的广泛应用,给集装箱自动化码头的发展指明了方向,AGV路径优化可提高集装箱自动化码头的效率,降低码头运输成本,使集装箱的装卸效率以及堆场的利用率得以大大的提高,具有广阔的发展前景...; 关键词：AGV 时间约束路径优化成本

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