文献类型：期刊文章

作　　者：韦燚[1] 刘晓东[2]

WEI Yi;LIU Xiao-dong(Department of Power Electronics and Electric Power Transmission, School of Logistics Engineering, Shanghai Maritime Univeristy,Shanghai 201306, China;Department of Electrical Engineering Theory and New Technology, School of Logistics Engineering,Shanghai Maritime Univeristy, Shanghai 201306, China)

机构地区：[1]上海海事大学物流工程学院电工理论与新技术系,上海201306 [2]上海海事大学物流工程学院电力电子与电力传动系,上海201306

出　　处：《新型工业化》

年　　份：2016

卷　　号：6

期　　号：2

起止页码：41-45

语　　种：中文

收录情况：JST、RCCSE、普通刊

摘　　要：近年来,物流自动化发展迅速和自动化导引小车的广泛应用,给集装箱自动化码头的发展指明了方向,AGV路径优化可提高集装箱自动化码头的效率,降低码头运输成本,使集装箱的装卸效率以及堆场的利用率得以大大的提高,具有广阔的发展前景。本文针对带时间约束的AGV系统路径规划问题,提出一种基于成本的路径优化方法,并进行了算例分析,实例求解表明此种调度方法可以在规定运输时间内使运输成本最低。

关 键 词：AGV 时间约束  路径优化  成本  

分 类 号：TP311.1]