期刊文章详细信息
集装箱自动化码头AGV带时间约束的路径规划研究
Research of Routing Schedule of AGV in Automated Container Terminal and Subject to Time Constraints
文献类型:期刊文章
WEI Yi;LIU Xiao-dong(Department of Power Electronics and Electric Power Transmission, School of Logistics Engineering, Shanghai Maritime Univeristy,Shanghai 201306, China;Department of Electrical Engineering Theory and New Technology, School of Logistics Engineering,Shanghai Maritime Univeristy, Shanghai 201306, China)
机构地区:[1]上海海事大学物流工程学院电工理论与新技术系,上海201306 [2]上海海事大学物流工程学院电力电子与电力传动系,上海201306
年 份:2016
卷 号:6
期 号:2
起止页码:41-45
语 种:中文
收录情况:JST、RCCSE、普通刊
摘 要:近年来,物流自动化发展迅速和自动化导引小车的广泛应用,给集装箱自动化码头的发展指明了方向,AGV路径优化可提高集装箱自动化码头的效率,降低码头运输成本,使集装箱的装卸效率以及堆场的利用率得以大大的提高,具有广阔的发展前景。本文针对带时间约束的AGV系统路径规划问题,提出一种基于成本的路径优化方法,并进行了算例分析,实例求解表明此种调度方法可以在规定运输时间内使运输成本最低。
关 键 词:AGV 时间约束 路径优化 成本
分 类 号:TP311.1]
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