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期刊文章详细信息

集装箱自动化码头AGV带时间约束的路径规划研究    

Research of Routing Schedule of AGV in Automated Container Terminal and Subject to Time Constraints

  

文献类型:期刊文章

作  者:韦燚[1] 刘晓东[2]

WEI Yi;LIU Xiao-dong(Department of Power Electronics and Electric Power Transmission, School of Logistics Engineering, Shanghai Maritime Univeristy,Shanghai 201306, China;Department of Electrical Engineering Theory and New Technology, School of Logistics Engineering,Shanghai Maritime Univeristy, Shanghai 201306, China)

机构地区:[1]上海海事大学物流工程学院电工理论与新技术系,上海201306 [2]上海海事大学物流工程学院电力电子与电力传动系,上海201306

出  处:《新型工业化》

年  份:2016

卷  号:6

期  号:2

起止页码:41-45

语  种:中文

收录情况:JST、RCCSE、普通刊

摘  要:近年来,物流自动化发展迅速和自动化导引小车的广泛应用,给集装箱自动化码头的发展指明了方向,AGV路径优化可提高集装箱自动化码头的效率,降低码头运输成本,使集装箱的装卸效率以及堆场的利用率得以大大的提高,具有广阔的发展前景。本文针对带时间约束的AGV系统路径规划问题,提出一种基于成本的路径优化方法,并进行了算例分析,实例求解表明此种调度方法可以在规定运输时间内使运输成本最低。

关 键 词:AGV 时间约束  路径优化  成本  

分 类 号:TP311.1]

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引证文献:

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同被引文献:

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