深圳大学计算机与软件学院可视计算研究中心

研究主题：路径规划无人机城市建筑物马尔可夫随机场

研究学科：自动化类航空航天类建筑类

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城区场景建筑物单体分割与结构重建耦合研究: 1; 《中国科学：信息科学》深圳大学计算机与软件学院可视计算研究中心董梦成谢科黄惠出版年：2024; 国家自然科学基金(批准号:U2001206,U21B2023,62161146005);广东省高等学校城市三维创新团队项目(批准号:2022KCXTD025);深圳市科技创新项目(批准号:KQTD20210811090044003,RCJC20200714114435012,JCYJ20210324120213036);人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)资助项目。; 随着无人机以及激光雷达在测绘领域的大规模应用,大量的城市场景稠密三维网格模型被生产出来,对其进行建筑物单体分割与结构化重建是计算机图形学领域极具挑战性的研究问题.本文对此提出了一种城区场景建筑物单体分割与结构化重建耦合处...; 关键词：建筑物单体分割结构重建耦合处理城市场景理解马尔可夫随机场

面向无人机路径规划的可视分析系统: 2; 《图学学报》深圳大学计算机与软件学院可视计算研究中心胡悦孙智达黄惠出版年：2025; 国家自然科学联合基金重点项目(U21B2023);广东高等学校创新团队项目(2022KCXTD025);深圳大学教学改革重点项目(JG2024018);卓越研究计划项目(2035)。; 目前,利用真实世界的图像信息进行几何模型重建,并采用基于图像的渲染方法重建出高质量渲染结果成为一种获取高质量美术素材的解决方案。为此,提出了一个可视分析系统为无人机规划路径以及与之相关的三维重建和基于图像渲染提供支持。工...; 关键词：数据可视化无人机三维重建基于图像的渲染可视分析路径规划

基于无人机的临场空间感知与采集路径规划: 3; 《中国科学:信息科学》深圳大学计算机与软件学院可视计算研究中心章星明谢科黄鹏頔刘奕林黄惠出版年：2025; 国家重点研发计划(批准号:2024YFB3908500,2024YFB3908502);国家自然科学联合基金重点项目(批准号:U21B2023);广东省基础与应用基础研究基金区域联合重点项目(批准号:2023B1515120026);深圳市科技创新项目(批准号:KJZD20240903100022028,KQTD20210811090044003,RCJC20200714114435012);深圳大学教育教学改革重点项目(批准号:JG2024018);深圳大学卓越培养计划资助。; 随着轻型消费级无人机产品的兴起以及三维重建技术的不断进步,利用航空摄影测量技术重建大规模城市场景已成为可能.已有的方法通常采用“先探索-后规划采集”的两次飞行策略:首次飞行通过预定义的模式对场景进行稀疏扫描并进行初步重建...; 关键词：临场空间感知无人机路径规划城市场景重建

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