登录    注册    忘记密码
高级检索
概览 下级机构 专家学者 科研产出 学科建设 成果管理 成果提交 成果认领 成果审核 学术分析 机构森林 关于我们

中南大学机电工程学院深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室 收藏

导出分析报告

研究主题：履带车    深海    深海采矿    

研究学科：自动化类    

被引量：10H指数：1EI: 1 北大核心: 1 CSCD: 1

详细介绍新闻动态研究成果专家学者关系图谱计量评价荣誉奖励
-
结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
全选清除导出
排序方式：

共 2 条 记 录，以下是 1-2

深海履带车的路径跟踪控制算法 ( EI收录)
1
《中南大学学报（自然科学版）》中南大学机电工程学院 韩庆珏 刘少军  出版年：2015
国家自然科学基金资助项目(51074179);国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA091201)~~
建立深海履带车运动学和路径偏差模型,并针对履带车在工作环境中出现的路径偏差问题提出一种新的路径跟踪算法。基于履带车的行走动力约束,路径跟踪算法中引入线速度和角速度中间变量,避免了由于履带车驱动轮角速度突然变化所导致的系统...
关键词：深海 履带车 路径跟踪  算法  
深海采矿--前景与挑战
2
第140场中国工程科技论坛——中国海洋工程与科技发展战略会议 2012刘少军  出版年：2012
开展深海矿产资源研究，对增加我国战略资源储备，拓展我国战略发展空间具有十分重要的意义。由于海洋尤其深海矿产资源所处的超常极端环境和特殊赋存状态，深海矿产资源的开发必然面临前所未有的技术难题，深海矿产资源的开发必须对技术、...
关键词：深海矿产资源  资源开发  可行性研究  
全选清除导出
共1页<< <1> >>
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
　渝公网安备 50019002500408号　违法和不良信息举报中心