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北京理工大学机电学院机电动态控制重点实验室

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研究主题：操纵机构共轴直升机微小型化微小型飞行器低雷诺数

研究学科：自动化类兵器类

被引量：1H指数：1EI: 2 北大核心: 2 CSCD: 2

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共轴直升机操纵技术与微小型化发展: 1; 《无人系统技术》北京理工大学机电学院机电动态控制重点实验室;淮海工业集团有限公司淮海研究院李科伟赵娜邓宏彬江明出版年：2018; 国防基础科研资助(B2220133015);国家自然科学基金(5177041109); 共轴直升机是一类上下双桨排列的旋翼型飞行器,其结构紧凑、纵向尺寸较小,拥有垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行等特点。首先,梳理了共轴直升机操纵机构的发展现状,飞控机构设计从单一机构到智能化方向逐渐演变;然后,详细介绍了...; 关键词：微小型飞行器共轴直升机操纵机构姿态控制旋翼气动力低雷诺数

射频成像GIF技术的瞄准点选择算法 ( EI收录): 2; 《北京理工大学学报》北京理工大学机电学院王萱邓甲昊沈三民出版年：2015; 航天科技创新基金资助项目(SAST201337); 为提高射频成像制导引信一体化(GIF)技术起爆控制精度,提出精确的目标瞄准点实时判别算法.本算法首先进行雷达图像统计学建模,设计三峰值Gauss函数对图像进行直方图规定化处理,以改变灰度值分布,削弱相干斑噪声的影响;然后...; 关键词：射频成像末制导制导引信一体化(GIF) 图像处理瞄准点选择

一种基于GMI传感器的载体运动速度检测方法 ( EI收录): 3; 《北京理工大学学报》北京理工大学机电学院机电动态控制重点实验室韩超邓甲昊叶勇出版年：2016; 亚太经合组织合作基金资助项目(APEC2012-01); 基于GMI效应磁传感器的高灵敏度、高响应度,提出了一种磁传感器载体运动速度检测算法.通过在载体上以一定距离安装两个GMI传感器对磁性目标探测,根据探测得到的磁性变化曲线,运用间接互相关算法求得曲线的对应时间差,从而得到载...; 关键词：GMI传感器载体速度间接互相关磁性目标检测算法

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