文献类型：期刊文章

作　　者：李科伟[1] 赵娜[1] 邓宏彬[1] 江明[2]

LI Kewei;ZHAO Na;DENG Hongbin;JIANG Ming(Key Laboratory of Electromechanical Dynamic Control,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,China;Huaihai Research Institute of Huaihai Industrial Group Co.,Ltd. Changzhi 046012,China)

机构地区：[1]北京理工大学机电学院机电动态控制重点实验室,北京100081 [2]淮海工业集团有限公司淮海研究院,长治046012

出　　处：《无人系统技术》

基　　金：国防基础科研资助(B2220133015);国家自然科学基金(5177041109)

年　　份：2018

卷　　号：1

期　　号：4

起止页码：43-50

语　　种：中文

收录情况：普通刊

摘　　要：共轴直升机是一类上下双桨排列的旋翼型飞行器,其结构紧凑、纵向尺寸较小,拥有垂直起降、定点悬停及狭隘空间避障飞行等特点。首先,梳理了共轴直升机操纵机构的发展现状,飞控机构设计从单一机构到智能化方向逐渐演变;然后,详细介绍了近年来微小型共轴直升机的发展情况,飞行器的微小型化一直是研究重点;最后,从最优化总体设计、动力与能源、低雷诺数环境空气动力学特性、动力学模型的建立、飞行控制等方面对微小型共轴直升机的关键技术做了简要分析。

关 键 词：微小型飞行器 共轴直升机 操纵机构 姿态控制  旋翼气动力  低雷诺数

分 类 号：TP273]