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华中科技大学无锡研究院叶片智能制造研究所 收藏

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研究主题:位姿    频响函数    再生颤振    刀尖    叶片    

研究学科:自动化类    机械类    航空航天类    

被引量:3H指数:1EI: 2 北大核心: 2 CSCD: 2

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面向机器人铣削加工的刀尖动态特性分析与稳定性预测 ( EI收录)
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《机械工程学报》华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室;华中科技大学无锡研究院叶片智能制造研究所;武汉大学工业科学研究院;固瑞特模具(太仓)有限公司 叶松涛 严思杰 李文韬 徐小虎 陆家麟  出版年:2022
国家重点研发计划(2019YFA0706703);国家自然科学基金(52105514、52075204)资助项目。
在大型复杂构件机器人铣削加工过程中,由于机器人结构刚度较低、末端负载配置复杂以及工件局部弱刚性等问题,导致机器人铣削加工过程中极易发生颤振现象,进而影响工件的表面加工质量。而机器人铣削加工的稳定性主要取决于其刀尖动态特性...
关键词:铣削稳定性  加工位姿  再生颤振 频响函数 模态混叠  
基于混联驱动方法的TC4叶片机器人磨抛加工材料去除深度预测 ( EI收录)
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《中国科学:技术科学》华中科技大学机械科学与工程学院;武汉大学工业科学研究院;华中科技大学无锡研究院叶片智能制造研究所 朱佳慧 严思杰 杨泽源 褚尧 徐小虎 丁汉  出版年:2024
国家重点研发计划(编号:2019YFA0706703);国家自然科学基金(批准号:52075204,52105514)资助项目。
随着机器人技术的不断进步,机器人砂带磨抛正逐渐成为叶片类复杂零件加工的新方式.机器人砂带磨抛过程中,材料去除深度(MRD)的准确预测是实现机器人砂带磨抛高精度闭环作业的关键问题之一.传统机理预测模型考虑了先验知识,但精度...
关键词:叶片磨抛  机器人磨抛  材料去除  集成学习  混联驱动  
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