天津大学电气自动化与信息工程学院机器人与自主系统研究所 
研究主题：移动机器人 建网 视图 时间序列分析 触觉
研究学科：自动化类
- 基于时间序列符号化模式表征的有向加权复杂网络 ( EI收录)
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- 《物理学报》天津大学电气自动化与信息工程学院 曾明 王二红 赵明愿 孟庆浩 出版年：2017
- 关键词：有向加权复杂网络 时间序列分析 可视图建网 Logistic系统
- 基于深度学习门牌检测的机器人室内定位方法
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- 《激光与光电子学进展》天津大学电气自动化与信息工程学院机器人与自主系统研究所 李鸿彬 孟庆浩 孙玉哲 靳荔成 出版年：2021
- 关键词：机器视觉 移动机器人 深度学习 MobileNet-SSD 门牌号识别 PnP位姿求解 室内定位
- 服务机器人的触觉手势识别 ( EI收录)
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- 《机器人》天津大学电气自动化与信息工程学院机器人与自主系统研究所 杨天昊 李云开 王雅昕 孟庆浩 出版年：2022
- 关键词：触觉 手势识别 人机交互 卷积神经网络
- 基于深度强化学习的室内视觉局部路径规划
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- 《智能系统学报》天津大学电气自动化与信息工程学院机器人与自主系统研究所 朱少凯 孟庆浩 金晟 戴旭阳 出版年：2022
- 关键词：视觉导航 深度学习 强化学习 局部路径规划 避障 视觉SLAM 近端策略优化 移动机器人
- RAOS:3维机器人主动嗅觉仿真平台 ( EI收录)
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- 《机器人》天津大学电气自动化与信息工程学院机器人与自主系统研究所 井涛 杨子祯 孟庆浩 出版年：2021
- 关键词：主动嗅觉仿真 旋翼无人机 气动嗅觉效应 仿真验证
- 水下羽流追踪方法研究进展
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- 《水下无人系统学报》天津大学电气自动化与信息工程学院机器人与自主系统研究所 徐雪寒 孟庆浩 刘科显 井涛 出版年：2022
- 关键词：水下羽流 扩散建模 羽流追踪
