文献类型：期刊文章

作　　者：徐雪寒[1] 孟庆浩[1] 刘科显[1] 井涛[1]

XU Xue-han;MENG Qing-hao;LIU Ke-xian;JING Tao(Institute of Robotics and Autonomous Systems,School of Electrical Automation and Information Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,China)

机构地区：[1]天津大学电气自动化与信息工程学院机器人与自主系统研究所,天津300072

出　　处：《水下无人系统学报》

基　　金：国家重点研发计划项目资助(2017YFC0306200)。

年　　份：2022

卷　　号：30

期　　号：1

起止页码：1-14

语　　种：中文

收录情况：JST、UPD、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：水下羽流相关研究在海洋资源开采及环境保护等方面有着重要意义。文中围绕水下羽流扩散建模与追踪方法研究,对现有相关研究成果进行归纳,从基础、方法以及应用等角度,总结了水下羽流追踪的研究进展和发展趋势。全文包括4部分:1)介绍水下羽流分类和羽流追踪的应用背景;2)从扩散模型和仿真平台2个方面梳理羽流扩散建模的研究现状;3)将现有水下羽流追踪方法分为反应类方法、概率估计类方法和强化学习类方法3类,对各类方法的研究进展进行归纳;4)讨论了水下羽流追踪研究未来的发展趋势。通过对已有研究成果进行总结,为水下羽流追踪的进一步研究提供参考。

关 键 词：水下羽流  扩散建模  羽流追踪  

分 类 号：TP29] TP242.6]