哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人国防科技重点实验室 
研究主题：AUV FLUENT ROV 航行器 多操纵面
研究学科：自动化类 交通运输类
- 水中航行器控制分配技术应用现状
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- 《舰船科学技术》哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室 李岳明 王小平 张英浩 庞家明 闫力新 出版年：2020
- 关键词：ROV AUV 控制分配 多操纵面 X-舵
- 全海深AUV上浮运动稳定性分析 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学船舶工程学院水下机器人技术重点实验室 李晔 郭洪志 曹建 出版年：2019
- 关键词：全海深AUV 大深度 上浮 动稳定性 稳定性衡准公式 稳定性判定 水动力系数 CFD
- 微小型水下机器人阻力性能的数值模拟
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- 2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会 2008于宪钊 苏玉民 王兆立 杨亮 出版年：2008
- 关键词：FLUENT 湍流模式 阻力 水下机器人
- 仿胸鳍推进系统的水动力性能研究
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- 2008年船舶水动力学学术会议暨中国船舶学术界进入ITTC30周年纪念会 2008王兆立 苏玉民 李彦丽 王晓飞 出版年：2008
- 关键词：胸鳍 FLUENT 动网格
