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长春理工大学电子信息工程学院自动化系 收藏

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研究主题：光电编码器    控制器设计    智能小车    

研究学科：轻工类    

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智能小车控制器设计
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《科技创新与应用》长春理工大学电子信息工程学院自动化系 姚奉嘉  出版年：2013
设计一种以MC9S12XS128单片机为控制核心、MC33886为电机驱动芯片、E6A2光电编码器为车速检测元件、TCRT5000红外光电开关管为路况探测器以及电源变换电路和方向舵机等构成控制器的硬件电路,并对对智能小车...
关键词：智能小车 E6A2光电编码器  增量控制算法  
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