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期刊文章详细信息

智能小车控制器设计    

  

文献类型:期刊文章

作  者:姚奉嘉[1]

机构地区:[1]长春理工大学电子信息工程学院自动化系,吉林长春130022

出  处:《科技创新与应用》

年  份:2013

卷  号:3

期  号:6

起止页码:21-22

语  种:中文

收录情况:JST、NSSD、普通刊

摘  要:设计一种以MC9S12XS128单片机为控制核心、MC33886为电机驱动芯片、E6A2光电编码器为车速检测元件、TCRT5000红外光电开关管为路况探测器以及电源变换电路和方向舵机等构成控制器的硬件电路,并对对智能小车控制器的软件算法等进行了论述。

关 键 词:智能小车 E6A2光电编码器  增量控制算法  

分 类 号:TS958.28[轻工类]

参考文献:

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二级参考文献:

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耦合文献:

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引证文献:

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二级引证文献:

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同被引文献:

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