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西南科技大学信息工程学院电子工程系 收藏

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研究主题：传感器    机械手爪    无力    

研究学科：自动化类    

被引量：4H指数：1CSCD: 1

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无力传感器的机械手爪力控制研究
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《传感器与微系统》西南科技大学信息工程学院电子工程系 刘满禄 汪双 张静 张华 王姮  出版年：2019
国家“十三五”核能开发科研项目(20161295)
针对当前基于被动力控制机械手爪的结构复杂问题,以及基于力传感器主动力控制机械手爪的安装局限问题,提出了一种无力传感器的机械手爪力控制方法。运用闭链结构机械手爪的静力学二元性概念计算驱动关节力矩。基于广义动量,设计驱动关节...
关键词：机械手爪 无力传感器  夹持力估计  力控制  
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