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大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院 收藏

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研究主题:房车    数据驱动    基于视觉    智能车辆    全生命周期    

研究学科:自动化类    交通运输类    机械类    电气类    建筑类    

被引量:69H指数:5EI: 10 北大核心: 14 CSCD: 12

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23 条 记 录,以下是 1-10

基于视觉的智能车辆模糊滑模横向控制 ( EI收录)
1
《大连理工大学学报》大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室;大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院 李琳辉 李明 郭景华 连静  出版年:2013
以采用视觉导航的智能车DLUIV-1为对象,对智能车辆的横向控制方法开展研究.首先,建立基于视觉预瞄距离的车辆横向控制系统模型,利用包含速度等因素在内的预瞄运动学模型确定车辆的横向偏差和方位偏差.其次,针对横向控制的特点...
关键词:智能车辆 横向控制  模糊控制 滑模控制
轧制差厚板单向拉伸性能研究 ( EI收录)
2
《大连理工大学学报》大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室;大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院;东北大学研究院 张华伟 刘立忠 胡平 刘相华  出版年:2012
"八六三"国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA04Z101);国家自然科学基金资助项目(10932003;50974039);"九七三"国家重大基础研究发展计划资助项目(2010CB832700);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT11ZD202)
分别采用解析、仿真以及试验方法对轧制差厚板(tailor rolled blank,TRB)的单向拉伸性能进行研究.基于金属塑性变形理论,推导了轧制差厚板单向拉伸的力学解析模型,对未退火和已退火的1.2、2.0mm等厚板...
关键词:轧制差厚板  单向拉伸  退火 插值
基于车载视觉的行人检测与跟踪方法 ( EI收录)
3
《西南交通大学学报》大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室;大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院;交通运输部公路科学研究院 郭烈 高龙 赵宗艳  出版年:2012
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(20083013893308)
为提高城市交通环境下车辆主动安全性,保障行人安全,提出了基于车载视觉传感器的行人保护方法.利用Adaboost算法实现行人的快速检测,结合Kalman滤波原理跟踪行人,以获取其运行轨迹.该方法利用离散Adaboost算法...
关键词:交通工程 汽车主动安全 行人检测 行人跟踪
面向全生命周期的锂电池健康状态估计 ( EI收录)
4
《哈尔滨工业大学学报》工业装备结构分析国家重点实验室(大连理工大学);大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院 周雅夫 孙宵宵 黄立建 连静  出版年:2021
国家重点研发计划(2018YFE0105500).
为研究锂电池在动态工况下以及全生命周期内健康状态的准确估计问题,提出一种基于固定充电电压片段的方法.选取充电过程中某固定电压片段内所充电量作为电池容量估算的等效健康因子,利用遗传算法选择最优的充电电压片段,在两类锂电池老...
关键词:锂电池 电池健康状态  等效健康因子  遗传算法  充电电压片段  
基于车身装配结构优化的改进图分解算法
5
《应用数学和力学》工业装备结构分析国家重点实验室(大连理工大学);大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院 侯文彬 侯大军 徐金亭 张伟  出版年:2015
国家自然科学基金(11272077);教育部留学回国人员科研启动基金~~
在考虑车身制造和装配成本的前提下对车身装配结构优化方法进行了研究,提出一种改进的图分解算法将车身装配结构最优地分解为一组部件.以白车身侧围的装配模型为例,将结构的几何图形转化为与之对应的关系拓扑图,再分割该关系拓扑图为一...
关键词:车身设计 装配结构  多目标优化 图分解
高速公路弯道边界的识别与重建
6
《计算机应用研究》大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院 黄晓慧 郭烈 李兵 刘宝印  出版年:2012
国家自然科学基金资助项目(61104165)
分析了智能车辆安全辅助驾驶系统中弯道分道线的检测提取方法,提出一种基于道路区域分割的弯道检测新算法,包含道路区域分割和弯道边界检测。在分割出道路区域和天空区域并划定弯道检测的感兴趣区域后,提取分道线候选点,并对候选点进行...
关键词:弯道检测  道路区域分割  感兴趣区域 弯曲方向  
车用动力电池全生命周期寿命预测方法 ( EI收录)
7
《哈尔滨工业大学学报》工业装备结构分析国家重点实验室(大连理工大学);大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院 周雅夫 刘邵勋 孙宵宵 黄立建 连静  出版年:2022
国家重点研发计划(2018YFE0105100)。
为准确量化车用动力电池老化程度,提升其行业利用率,实现电池的全生命周期剩余寿命(Remaining useful life,RUL)的精确预测,提出一种基于多系数模型的车用动力电池全生命周期寿命预测方法。该方法融合重组了...
关键词:动力电池 寿命预测  粒子滤波 融合模型  容量衰减  
复杂三维曲梁结构的无闭锁等几何分析算法研究 ( EI收录)
8
《工程力学》大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院 夏阳 廖科  出版年:2018
中国自然科学基金项目(11702056,61572021);中央高校基本科研业务费专项资金项目(DUT17JC32).
梁结构在工程中应用广泛,梁结构的仿真分析是计算力学的一个重要研究内容。该文研究了复杂三维曲梁结构的等几何分析方法,首次应用拟协调有限元中的多套函数技术,使用降阶基函数逼近梁内应变项,解决复杂三维曲梁结构仿真中的闭锁问题。...
关键词:等几何分析  三维曲梁  闭锁问题  多套函数  拟协调有限元  
一种提高氢气平均利用效率的整车控制策略 ( EI收录)
9
《哈尔滨工业大学学报》大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院;工业装备结构分析国家重点实验室(大连理工大学) 周雅夫 黄立建 孙宵宵 连静  出版年:2022
国家重点研发计划项目(2018YFE0105500)。
为提高燃料电池汽车的氢气平均利用效率,提出一种基于燃料电池老化状态的改进恒温器控制策略。利用最小二乘法拟合出燃料电池不同老化阶段的极化曲线;以提高氢气平均利用效率为目标,利用遗传算法不断地优化恒温器控制策略的规则参数;根...
关键词:燃料电池 氢气平均利用效率  最小二乘法 改进的恒温器  遗传算法  老化状态  
基于LabVIEW的汽车制动防抱死远程实验系统设计
10
《实验室科学》大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院 高仁璟 郑英东 李晓东 赵剑 胡平  出版年:2014
大连理工大学实验室重点建设项目;辽宁省研究生精品课程;大连理工大学教改基金项目(项目编号:JGXM201268;MS201301)
汽车制动防抱死系统(Anti-lock Brake System,ABS)可以有效防止车轮抱死,是现代汽车电子系统重要和复杂的教学内容。利用虚拟仪器技术、网络技术以及LabVIEW设计软件,ABS实验台,基于NI Com...
关键词:实验教学 ABS LABVIEW 虚拟仪器
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